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本发明公开了一种面向协同需求的多AGV任务调度方法及智能仓储系统，所述方法包括：基于遗传算法，将AGV启用数量、任务时长、AGV冲突次数及任务吞吐量偏移这四个适应度函数作为衡量方案性能的指标对AGV任务调度方案进行优化，得到最佳的调度方案；...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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