一种胶水飞拍检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种胶水飞拍检测方法及装置。该胶水飞拍检测方法包括：控制相机沿待检测胶水的延伸方向开始运动；在所述相机运动到第一预设时间后，控制所述相机对所述待检测胶水进行连续拍照，并采集记录所述相机拍摄到的图像以及所述图像对应的拍摄时间，直至所述相机运动到第二预设时间；根据所述图像以及所述图像对应的拍摄时间确定所述待检测胶水的实际长度。本发明专利技术通过采用上述胶水飞拍检测方法，有利于提高检测效率以及降低检测成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及胶水检测，尤其涉及一种胶水飞拍检测方法及装置。

技术介绍

1、胶水飞拍检测是一种基于视觉传感器技术对胶水涂抹质量进行检测的方法，特别适用于大尺寸产品上的胶水缺陷检测。

2、现有常用的胶水飞拍检测方法是先通过高速运动的相机对胶水轨迹进行连续拍摄，获取多张飞拍图像，然后将获取到的多张飞拍图像拼接成一个完整的检测图像，最后根据检测图像确定胶水的情况。

3、但上述胶水飞拍检测方法存在以下问题：1、上述胶水飞拍检测方法对相机拍摄的控制采用的是硬触发方式，即相机接收一次触发信号，拍摄一张图像，考虑到触发延时误差，需将相机的运动速度控制在200mm/s以下，运动速度较慢，影响检测效率。2、上述胶水飞拍检测方法还需对多张飞拍图像进行拼接，为保证检测的精度，拼接方式通常比较复杂，实现较为困难，会增大检测成本。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种胶水飞拍检测方法及装置，以解决现有胶水飞拍检测方法的检测效率低、检测成本高的问题。

2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种胶水飞拍本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种胶水飞拍检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的胶水飞拍检测方法，其特征在于，根据所述图像以及所述图像对应的拍摄时间确定所述待检测胶水的实际长度，包括：

3.根据权利要求2所述的胶水飞拍检测方法，其特征在于，根据第一图像、所述第一图像的拍摄时间、所述第二图像以及所述第二图像的拍摄时间确定所述待检测胶水的实际长度，包括：

4.根据权利要求3所述的胶水飞拍检测方法，其特征在于，所述相机沿所述待检测胶水的延伸方向匀速运动；

5.根据权利要求1所述的胶水飞拍检测方法，其特征在于，在控制所述相机对所述待检测胶水进行连续拍照之前，...

【技术特征摘要】

1.一种胶水飞拍检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的胶水飞拍检测方法，其特征在于，根据所述图像以及所述图像对应的拍摄时间确定所述待检测胶水的实际长度，包括：

3.根据权利要求2所述的胶水飞拍检测方法，其特征在于，根据第一图像、所述第一图像的拍摄时间、所述第二图像以及所述第二图像的拍摄时间确定所述待检测胶水的实际长度，包括：

4.根据权利要求3所述的胶水飞拍检测方法，其特征在于，所述相机沿所述待检测胶水的延伸方向匀速运动；

5.根据权利要求1所述的胶水飞拍检测方法，其特征在于，在控制所述相机对所述待检测胶水进...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州希盟科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：