【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动叉车的控制方法与控制系统，属于叉车安全控制。
技术介绍
1、电动叉车应用于各个国家的多种行业，但电动叉车存在非预期行为的风险，即整机响应与驾驶员目标可能存在不一致，一般会导致驾驶员受伤的风险剧增。比如意外动作、脱离座椅时整机依然行驶、挡位控制失效等行为。为了在非预期行为发生时对电动叉车有效制动，现有的电动叉车配备了控制系统，控制系统通过车辆动作信号判定车辆有危险时，输出制动指令。
2、根据失效率的高低，控制系统会被划分为不同的等级，电动叉车控制系统的安全完整性需要满足相应的安全等级才可进入市场，比如高安全完整性技术条件之一为电动叉车控制系统需要足够低的失效率执行安全目标。现有的控制系统依赖以驱动电机控制器和泵电机控制器为代表的车辆电机控制器满足控制系统安全等级的要求，因此在制造电动叉车时需要采用安全等级高的叉车电机控制器，才可满足安全完整性的合规要求。但合规的安全型电机控制器和标准型电机控制器的成本差距较大，导致现有的功能安全合规的电动叉车控制系统成本难以降低。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种电动叉车的控制方法，其特征是，所述电动叉车的控制方法由高安全完整性的安全控制器（1）执行，所述电动叉车的控制方法包括，
2.根据权利要求1所述电动叉车的控制方法，其特征是，
3.根据权利要求1所述电动叉车的控制方法，其特征是，
4.一种安全控制器，其特征在于，包括处理器以及与所述处理器连接的存储器，在所述存储器内存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至3任一项所述电动叉车的控制方法的步骤。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要...
【技术特征摘要】
1.一种电动叉车的控制方法，其特征是，所述电动叉车的控制方法由高安全完整性的安全控制器（1）执行，所述电动叉车的控制方法包括，
2.根据权利要求1所述电动叉车的控制方法，其特征是，
3.根据权利要求1所述电动叉车的控制方法，其特征是，
4.一种安全控制器，其特征在于，包括处理器以及与所述处理器连接的存储器，在所述存储器内存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至3任一项所述电动叉车的控制方法的步骤。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文鹏，朱枫，高侨，张朝柱，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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