天车自动校准定位的装置和系统制造方法及图纸

本技术涉及OHT天车搬运定位技术领域，公开一种天车自动校准定位的装置和系统，装置包括：夹持机构，包括夹持箱，夹持箱内设有至少两个激光传感器；定位架，定位架上设有开口，开口处设有可移动的反光板，反光板上设有互相垂直的至少两组反光组件，每组反光组件包括至少一个反光条，每个激光传感器产生的激光朝向一组反光组件；系统包括：OHT天车轨道、OHT天车和至少一个天车自动校准定位的装置。本技术可以降低人力成本，提高定位精度和效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及oht天车搬运定位，尤其是指一种天车自动校准定位的装置和系统。

技术介绍

1、现阶段，自动化物料搬运系统(automated material handling system，amhs)越来越多地在工业生产制造过程中被使用，amhs系统的核心是oht(overhead hoisttransfer)天车，oht天车能够沿水平布置的轨道运行并通过吊取组件抓取或放置货物。

2、在oht天车抓取或放置货物时，需要对目标物体所处的位置进行精准定位。现有的oht天车定位主要依靠人工目测、刻度尺、角度尺等工具进行测量、标定。但是，这种完全依靠人工定位的操作模式往往存在定位不准确、人力成本高的缺点。并且，随着精细化程度的不断提高，精确位置需要人员反复定位，还会增加工作量，耽误工程进度，效率低。

技术实现思路

1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供一种天车自动校准定位的装置和系统，可以降低人力成本，提高定位精度和效率。

2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种天车自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种天车自动校准定位的装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的天车自动校准定位的装置，其特征在于：所述反光板上设有四组所述反光组件，两组所述反光组件位于一条直线上，每两组所述反光组件形成的两条直线互相垂直。

3.根据权利要求2所述的天车自动校准定位的装置，其特征在于：所述夹持箱内设有四个激光传感器，四个所述激光传感器设置在夹持箱中的一个平面内，四个所述激光传感器设置在一个平面内的位置与四个所述反光组件设置在所述反光板上的位置对应。

4.根据权利要求1所述的天车自动校准定位的装置，其特征在于：所述夹持箱内设有与所述反光条数量相同的激光传感器...

【技术特征摘要】

1.一种天车自动校准定位的装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的天车自动校准定位的装置，其特征在于：所述反光板上设有四组所述反光组件，两组所述反光组件位于一条直线上，每两组所述反光组件形成的两条直线互相垂直。

3.根据权利要求2所述的天车自动校准定位的装置，其特征在于：所述夹持箱内设有四个激光传感器，四个所述激光传感器设置在夹持箱中的一个平面内，四个所述激光传感器设置在一个平面内的位置与四个所述反光组件设置在所述反光板上的位置对应。

4.根据权利要求1所述的天车自动校准定位的装置，其特征在于：所述夹持箱内设有与所述反光条数量相同的激光传感器，与每组所述反光组件中的所述反光条数量相同的所述激光传感器被作为一组设置在所述夹持箱内的同一位置。

5.根据权利要求1所述的天车自动校准定位的装置，其特征在于：所述激光传感器上设有指示灯，所述指示...

【专利技术属性】
技术研发人员：范恒文，刘建航，张红献，金汉坤，
申请(专利权)人：成川科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：