【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种穿梭车,特别涉及一种载有大载重货叉举升机构的环形穿梭车。
技术介绍
1、穿梭车为转载设备,用于将货物从一个站台运输到另外一个站台;在穿梭车上设置有货叉,通过货叉的升降来实现货物的存取,常规的举升货叉一般是采用传动轴带动凸轮来实现货叉升降的,但当货物重量过重时,就需要将传动轴加粗,凸轮也需要设计得很大,由于现场空间有限,货叉的结构安全系数不会设计得很高,在使用时,经常出现断轴的情况;如何设计一种载重能力强货叉占地空间小的货叉举升机构,已成为生产中需要解决的一个问题。
2、环形穿梭车首要问题是如何解决车体的转向问题,穿梭车转弯时有角度,轮间距不同,容易造成的轮轴断裂问题;另外,穿梭车体上带有货叉,货叉伸叉取货时,会导致结构产生偏载,如果不加以约束,车体会侧翻,特别是叉取的货物较重时,以上问题更加突出。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种安装有大载重货叉举升机构的环形穿梭车,解决了环形穿梭车所遇到的上述问题。
2、本专利技术是通过以下技术方案解决以上
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1.一种安装有大载重货叉的环形穿梭车,包括环形轨道(45)和穿梭车车体架(60),在穿梭车车体架(60)上安装有货叉举升机构框架;在环形轨道(45)的一侧钢轨上,间隔地设置有两个主动轮总成(46),在环形轨道(45)的另一侧钢轨上,间隔地设置有两个从动轮总成(47),在两个主动轮总成(46)与两个从动轮总成(47)之间设置有穿梭车车体架(60);其特征在于,在主动轮总成(46)的顶端面上设置有主动轮箱转向轴承座(48),在穿梭车车体架(60)上设置有主动轮箱车架转向轴承(50),在主动轮箱车架转向轴承(50)与主动轮箱转向轴承座(48)之间设置有主动轮箱转向轴(49)
...【技术特征摘要】
1.一种安装有大载重货叉的环形穿梭车,包括环形轨道(45)和穿梭车车体架(60),在穿梭车车体架(60)上安装有货叉举升机构框架;在环形轨道(45)的一侧钢轨上,间隔地设置有两个主动轮总成(46),在环形轨道(45)的另一侧钢轨上,间隔地设置有两个从动轮总成(47),在两个主动轮总成(46)与两个从动轮总成(47)之间设置有穿梭车车体架(60);其特征在于,在主动轮总成(46)的顶端面上设置有主动轮箱转向轴承座(48),在穿梭车车体架(60)上设置有主动轮箱车架转向轴承(50),在主动轮箱车架转向轴承(50)与主动轮箱转向轴承座(48)之间设置有主动轮箱转向轴(49);在从动轮总成(47)的顶端面上设置有从动轮箱转向轴承座(51),在穿梭车车体架(60)上设置有从动轮箱车架转向轴承(52),在从动轮箱转向轴承座(51)中设置有从动轮箱下转向轴(55),在从动轮箱下转向轴(55)上端连接有摆臂(57),在摆臂(57)的前端设置有摆臂前端轴承(53),从动轮箱下转向轴(55)上端设置在摆臂前端轴承(53)中,在摆臂(57)的后端设置有摆臂后端轴承(54),在摆臂后端轴承(54)与从动轮箱车架转向轴承(52)之间设置有从动轮箱上转向轴(56)。
2.根据权利要求1所述的一种安装有大载重货叉的环形穿梭车,其特征在于,在主动轮总成(46)的外侧立面上,以及从动轮总成(47)的外侧立面上,均设置有防偏载l形架(58),在防偏载l形架(58)的下端连接有防偏载滚轮(59),防偏载滚轮(59)顶接在环形轨道(45)的钢轨上翼缘板的下底面上。
3.根据权利要求2所述的一种安装有大载重货叉的环形穿梭车,其特征在于,货叉举升机构框架是由前底板(1)、后底板(4)、左箱体(2)和右箱体(3)组成的,前底板(1)与后底板(4)彼此平行设置,前底板(1)的左端与后底板(4)的左端之间设置有左箱体(2),在前底板(1)的右端与后底板(4)的右端之间设置有右箱体(3),在左箱体(2)中分别设置有左前升降块伸缩导筒(5)和左后升降块伸缩导筒(6),在右箱体(3)上分别设置有右前升降块伸缩导筒(7)和右后升降块伸缩导筒(8);在左箱体(2)内的中部设置有左驱动轴(9),在左箱体(2)内的后部设置有第一销轴(10),在左驱动轴(9)上铰接有第一c形曲柄(11),在第一销轴(10)上铰接有第一个三角板形曲柄(12),第一销轴(10)设置在第一个三角板形曲柄(12)的底端顶角处,在第一个三角板形曲柄(12)的左端顶角处设置有第二销轴(13),在第一个三角板...
【专利技术属性】
技术研发人员:王星,张俊甲,苗鑫,崔雪斌,王进飞,
申请(专利权)人:东杰智能科技集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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