一种立体仓库穿梭车用防撞机构制造技术

本发明专利技术公开了一种立体仓库穿梭车用防撞机构，解决了现有防撞机构存在的不能有效降低碰撞伤害的问题；包括沿左右方向设置的轨道（1），在轨道（1）上设置有穿梭车（2）；在穿梭车（2）的车体架左端（3）设置有第一销轴（5），在第一销轴（5）上活动铰接有摆臂（6），在摆臂（6）的外侧端设置有第二销轴（7），在第二销轴（7）上铰接有摆块（8），在摆块（8）的左侧端面上设置有橡胶缓冲块（9）；在第一销轴（5）的左侧设置有悬臂块（12），在悬臂块（12）与摆臂（6）的内侧端之间连接有压簧（13）；本发明专利技术结构简单，操作方便，将穿梭车碰撞力柔性化处理，大大降低了碰撞所带来的伤害程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种立体仓库穿梭车，特别涉及一种立体仓库穿梭车上用的防撞机构。

技术介绍

1、在自动化立体仓库中，穿梭车行走在巷道中的轨道上，以完成货物的转载；在穿梭车本体车架上设置有防撞机构，当发生意外碰撞事故时，可起到减轻被撞后造成伤害的作用；现有的穿梭车本体车架上的防撞机构采用聚氨酯或橡胶块，该装置安装在穿梭车本体行走方向的端部，防撞机构分为两种，一种是聚氨酯缓冲块，布置在轨道正上方的穿梭车本体车架的端部，用于缓冲穿梭车体与轨道端部碰撞力，防止穿梭车的碰撞损坏；另一种是触发机构，在触发机构中安装有接触传感器，当碰撞发生时，接触传感器发出电信号，使穿梭车尽快停止运行；但在现场运行中，若发生穿梭车撞人事故时，上述两种机构均起不到有效降低碰撞伤害的效果；如何开发一种结构简单，可大大降低碰撞伤害的机构，成为现场需要解决的一个技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种立体仓库穿梭车用防撞机构，解决了现有防撞机构存在的不能有效降低碰撞伤害的技术问题。

2、本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种立体仓库穿梭车用防撞机构，包括沿左右方向设置的轨道（1），在轨道（1）上设置有穿梭车（2）；其特征在于，在穿梭车（2）的车体架左端（3）设置有第一销轴（5），在第一销轴（5）上活动铰接有摆臂（6），在摆臂（6）的外侧端设置有第二销轴（7），在第二销轴（7）上铰接有摆块（8），在摆块（8）的左侧端面上设置有橡胶缓冲块（9）；在第一销轴（5）的左侧设置有悬臂块（12），在悬臂块（12）与摆臂（6）的内侧端之间连接有压簧（13）。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库穿梭车用防撞机构，其特征在于，在摆臂（6）的外侧端与摆块（8）之间设置有触发开关（10），触发开关（10）与...

【技术特征摘要】

1.一种立体仓库穿梭车用防撞机构，包括沿左右方向设置的轨道（1），在轨道（1）上设置有穿梭车（2）；其特征在于，在穿梭车（2）的车体架左端（3）设置有第一销轴（5），在第一销轴（5）上活动铰接有摆臂（6），在摆臂（6）的外侧端设置有第二销轴（7），在第二销轴（7）上铰接有摆块（8），在摆块（8）的左侧端面上设置有橡胶缓冲块（9）；在第一销轴（5）的左侧设置有悬臂块（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振国，张俊甲，王柱，郭引文，王进飞，
申请(专利权)人：东杰智能科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：