【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空间位置标定，具体而言，涉及一种用于放射治疗患者定位系统的3d点云相机标定方法。
技术介绍
1、放射治疗患者定位系统是一种基于立体视觉技术获得三维(3d)体表的成像系统，用于放射治疗之前及过程中，以3d形式对患者的皮肤体表进行成像。实时查看即时体表与摆位后标准体表的六自由度误差，提供高精度、实时治疗中患者体表运动监控功能。
2、为了获取完整准确的患者三维体表信息，光学体表监测系统需要在放疗室多个位置和角度安装3d点云传感器，以采集患者皮肤体表不同角度区域的3d体表信息，多传感器信息经过点云融合后形成完整的、用于后续患者体表关键位置定位和放疗过程中的患者运动监测。
3、点云融合需先或者每个传感器外参标定信息，即每个3d点云传感器自身坐标系相对于同一的世界坐标系的转换关系，世界坐标系即放疗室中心坐标系，对于确定的放疗室，此坐标系是固定的，3d点云传感器自身坐标系一般位置相机成像中心，相对相机本体为确定位置，由相机固有参数决定。
4、3d点云传感器标定是实施放疗患者定位系统的前提，系统会设置不...
【技术保护点】
1.一种用于放射治疗患者定位系统的3D点云相机标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种用于放射治疗患者定位系统的3D点云相机标定方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述一种用于放射治疗患者定位系统的3D点云相机标定方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述一种用于放射治疗患者定位系统的3D点云相机标定方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述一种用于放射治疗患者定位系统的3D点云相机标定方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述一种用于放射治疗患者定位系统的3D点云相机标定方法，其特
【技术特征摘要】
1.一种用于放射治疗患者定位系统的3d点云相机标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种用于放射治疗患者定位系统的3d点云相机标定方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述一种用于放射治疗患者定位系统的3d点云相机标定方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述一种用于放射治疗患者定位系统的3d点云相机标定方法，其特征在于：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：潘玉霖，李泽洲，周冠群，周昊天，张志诚，
申请(专利权)人：杭州扬奇医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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