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本发明公开了一种用于放射治疗患者定位系统的3D点云相机标定方法，属于空间位置标定技术领域，包括以下步骤：基于放疗室及其放疗室固有设备，根据放疗室的放疗室世界坐标系，设置3D点云相机和棋盘格标定物；基于3D点云相机的左右目图像对应棋盘格角点位...
该专利属于杭州扬奇医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州扬奇医疗科技有限公司授权不得商用。

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