一种智能PNT平台多源传感器接口统一系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及信息技术和导航技术，具体涉及一种智能PNT平台多源传感器接口统一系统及方法，该系统包括核心处理单元、超高速接口模块、时钟同步模块、高速接口模块、MCU模块、网络管理模块、显示模块、语音接口模块、相机接口模块、Wi‑Fi+蓝牙模块、GNSS模块、IMU1和IMU2、多源I/O44、数据通信模块、DP+HDMI接口模块、RJ45千兆网口和RJ45百兆网口。该系统解决了卫星信号拒止、电磁干扰和空间变化等复杂环境下难以连续可靠提供PNT服务的问题。实现了多源传感器的接口统一的数据获取和同步触发。使得多源PNT传感器可以从任意位置接入和移除，支持硬件的灵巧重构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于信息技术和导航，尤其涉及一种智能pnt平台多源传感器接口统一系统及方法。

技术介绍

1、当今pnt(positioning navigation and timing，定位、导航和授时)
面临着许多挑战和机遇。传统pnt系统技术体系在特定应用场景中常采用单一的导航传感器或多种传感器组合，如全球卫星导航系统(gnss)、惯性导航系统(ins)等。这种系统也被称为捆绑式pnt系统，这种集成方式通常适用于单一任务的解决方案。然而，随着无人系统和人工智能的普及，传统pnt系统在面对复杂环境时存在精度下降、信号丢失等问题，无法满足高精度导航和定位的需求。不仅如此，捆绑式集成设计也存在难以应对突发故障或传感器脱离的情况，可能会导致pnt服务的中断或不可靠性。此外，不同领域和应用场景对pnt服务平台的传感器配置存在不同的需求，捆绑式的设计思路显然不能满足这种多样性的实际情况，从而导致传感器和处理器资源的双重浪费。所以，传统pnt系统存在很严重的问题是缺乏灵活性和适应性。

2、发展支持灵巧重构和弹性扩展的组件化pnt平台，实现多源pnt传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能PNT平台多源传感器接口统一系统，其特征在于，包括：核心处理单元(1)、超高速接口模块(11)、时钟同步模块(12)、高速接口模块(13)、MCU模块(14)、网络管理模块(15)、显示模块(16)、语音接口模块(17)、相机接口模块(18)、Wi-Fi+蓝牙模块(19)、GNSS模块(41)、IMU 1(42)和IMU 2(43)、多源I/O(44)、数据通信模块(45)、DP+HDMI接口模块(51)、RJ45千兆网口(52)和RJ45百兆网口(53)；

2.根据权利要求1所述智能PNT平台多源传感器接口统一系统，其特征在于，超高速接口包括第一九线接口(21)...

【技术特征摘要】

1.一种智能pnt平台多源传感器接口统一系统，其特征在于，包括：核心处理单元(1)、超高速接口模块(11)、时钟同步模块(12)、高速接口模块(13)、mcu模块(14)、网络管理模块(15)、显示模块(16)、语音接口模块(17)、相机接口模块(18)、wi-fi+蓝牙模块(19)、gnss模块(41)、imu 1(42)和imu 2(43)、多源i/o(44)、数据通信模块(45)、dp+hdmi接口模块(51)、rj45千兆网口(52)和rj45百兆网口(53)；

2.根据权利要求1所述智能pnt平台多源传感器接口统一系统，其特征在于，超高速接口包括第一九线接口(21)、第二九线接口(22)、第三九线接口(23)和第四九线接口(24)。

3.根据权利要求1所述智能pnt平台多源传感器接口统一系统，其特征在于，高速接口模块(13)包括第一五线接口(31)、第二五线接口(32)、第三五线接口(33)、第四五线接口(34)、第五五线接口(35)、第六五线接口(36)和第七五线接口(37)。

4.根据权利要求1所述智能pnt平台多源传感器接口统一系统，其特征在于，数据通信模块(45)包括rs485*2(61)、rs232*2(62)和can*2(63)。

5.根据权利要求1所述智能pnt平台多源传感器接口统一系统，其特征在于，所述核心处理单元(1)核心板卡采用英伟达的jetson_nx板卡，包括但不限于此jetson平台，mcu模块(14)采用stmicroelectronics公司生产的基于arm cortex-m7内核的微控...

【专利技术属性】
技术研发人员：代永红，曲佳良，魏玄，刘彦飞，王敏，卞雨晗，蔡亦璇，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：