【技术实现步骤摘要】
本技术涉及树木移栽，具体为一种移载机器人移动承载平台。
技术介绍
1、目前的移栽机器人在对树木进行移栽时，会有相应的伸缩杆驱动内壁为弧形的挤压块贴紧树木的表皮，然后利用向上提升机构驱动挤压块上升，进而将树木从土壤里拔出；然而这种方式，挤压块和树高方向垂直，且树根并没有受到左右方向晃动的力，从而在挤压块上升的过程中，挤压块很容易与树皮之间滑动，从而不易将树木拔出。
技术实现思路
1、鉴于现有一种移载机器人移动承载平台中存在的问题，提出了本技术。
2、因此，本技术的目的是提供一种移载机器人移动承载平台，解决了利用向上提升机构驱动挤压块上升，进而将树木从土壤里拔出；然而这种方式，挤压块和树高方向垂直，且树根并没有受到左右方向晃动的力，从而在挤压块上升的过程中，挤压块很容易与树皮之间滑动，从而不易将树木拔出的问题。
3、为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
4、一种移载机器人移动承载平台，包括支撑板，所述支撑板底部安装有第一伸缩杆...
【技术保护点】
1.一种移载机器人移动承载平台，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)底部安装有第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)的底端安装有万向轮(2)，所述支撑板(1)的顶端安装有支撑立杆(10)，支撑立杆(10)上安装有上升提拔机构，其特征在于：所述上升提拔机构包括筒体(13)，所述筒体(13)内安装有贴紧组件(11)，贴紧组件(11)从下至上向上倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的一种移载机器人移动承载平台，其特征在于，所述上升提拔机构还包括第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)的一端与筒体(13)外壁之间铰接，所述第二伸缩杆(9)的相对另一端与所述支撑立杆(10
...【技术特征摘要】
1.一种移载机器人移动承载平台，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)底部安装有第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)的底端安装有万向轮(2)，所述支撑板(1)的顶端安装有支撑立杆(10)，支撑立杆(10)上安装有上升提拔机构，其特征在于：所述上升提拔机构包括筒体(13)，所述筒体(13)内安装有贴紧组件(11)，贴紧组件(11)从下至上向上倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的一种移载机器人移动承载平台，其特征在于，所述上升提拔机构还包括第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)的一端与筒体(13)外壁之间铰接，所述第二伸缩杆(9)的相对另一端与所述支撑立杆(10)之间铰接。
3.根据权利要求2所述的一种移载机器人移动承载...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小军，金鹏飞，薛钢，张正强，朱秋红，
申请(专利权)人：江苏金顺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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