【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通，尤其涉及一种灯控信息获取方法、装置、计算设备集群及存储介质。
技术介绍
1、用户在驾驶车辆出行时，习惯借助于手机或者车机上的导航应用程序进行导航，目前导航应用程序可以在导航界面上显示信号灯的信息，例如显示当前的信号灯状态和/或当前灯态的剩余持续时间。为了使导航应用程序能够为用户呈现精准的信号灯信息，需要全面的挖掘各个路口的信号灯的控制信息。其中，信号灯的控制信息以下简称灯控信息，指存在信号灯的路口，存在信号灯控制当前出度方向流量通行的信息。出度方向指车辆行驶离开路口后到达的道路与车辆在路口前所行驶的道路之间的相对方向，出度方向可以为掉头、左转、执行和右转等。
2、传统的灯控信息的获取方法为利用移动设备对道路的图像数据进行人工实地采集，然后依靠人工或者图像识别的方式确定灯控信息。
3、但是由于道路数量庞大，信号灯覆盖范围广泛，以上的方法的采集周期长，采集成本大。对图像数据进行处理时，如果是人工处理，存在效率低的问题；如果是利用图像识别技术进行处理，图像识别在小目标检测上难度较大，并且容易受到图像视角...
【技术保护点】
1.一种灯控信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述行车轨迹集合中，确定所述目标路口的各可通行方向分别对应的第一类轨迹的数量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述行车轨迹集合中各条行车轨迹在所述目标路口前第一预设距离内的轨迹数据，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述针对每个可通行方向，计算该可通行方向对应的第一类轨迹的数量与该可通行方向对应的行车轨迹的总数量的第一比值后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的...
【技术特征摘要】
1.一种灯控信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述行车轨迹集合中，确定所述目标路口的各可通行方向分别对应的第一类轨迹的数量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述行车轨迹集合中各条行车轨迹在所述目标路口前第一预设距离内的轨迹数据，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述针对每个可通行方向，计算该可通行方向对应的第一类轨迹的数量与该可通行方向对应的行车轨迹的总数量的第一比值后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当确定该所述可通行方向不存在灯控信息时，或者当确定在每个预设时间周期内该所述可通行方向均不存在灯控信息时，所述方法还包括：
6.一种灯控信息获取装置，其特征在于，所述装置包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：左帆，
申请(专利权)人：北京高德云图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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