【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆避障，具体涉及一种井下无轨胶轮车安全避障方法、装置、介质及电子设备。
技术介绍
1、无轨胶轮车是一种以防爆柴油机或防爆蓄电池为动力，主要用于煤矿井下运送人员、物料以及设备的一种无轨胶轮运输车辆，其对煤矿的生产和运输起到了重要的作用。近年随着煤矿“机械化、自动化、智能化、信息化”水平不断提高，无轨胶轮车智能化程度也越来越高。但由于煤矿井下环境较为复杂，巷道较窄，无轨胶轮车的司机视线在有些地方受阻，经常无法准确判断无轨胶轮车各个方位有无对车辆及生产安全产生影响的人员，导致人员生命安全受到伤害，因此亟需一种辅助无轨胶轮车避障的安全保障方式。
2、目前，辅助无轨胶轮车避障通常采用的方式为：使用融合了车辆通信（vehicle-to-everything，v2x）、边缘计算（multi-accessedgecomputing，mec）的解决方案和激光雷达的方式来实现无轨胶轮车碰撞监测和人员生命保障，但是此方式会导致井下无轨胶轮车安全避障的成本过高。
技术实现思路
1、为了降低...
【技术保护点】
1.一种井下无轨胶轮车安全避障方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的井下无轨胶轮车安全避障方法，其特征在于，所述若所述第一距离不大于第一预设距离，则向所述目标无轨胶轮车发送避障提醒，具体包括：
3.根据权利要求1所述的井下无轨胶轮车安全避障方法，其特征在于，所述向所述目标无轨胶轮车发送避障提醒，以使驾驶人员做出预警操作之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的井下无轨胶轮车安全避障方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的井下无轨胶轮车安全避障方法，其特征在于，所述基于UWB精准定位系...
【技术特征摘要】
1.一种井下无轨胶轮车安全避障方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的井下无轨胶轮车安全避障方法，其特征在于，所述若所述第一距离不大于第一预设距离，则向所述目标无轨胶轮车发送避障提醒，具体包括：
3.根据权利要求1所述的井下无轨胶轮车安全避障方法，其特征在于，所述向所述目标无轨胶轮车发送避障提醒，以使驾驶人员做出预警操作之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的井下无轨胶轮车安全避障方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的井下无轨胶轮车安全避障方法，其特征在于，所述基于uwb精准定位系统，获取井下巷道内目标无轨胶轮车与各周边人员的第一距离，具体包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：贾龙，李赵磊，杨皓月，李思雯，石成虎，刘斌，
申请(专利权)人：西安重装智慧矿山工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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