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本申请涉及一种井下无轨胶轮车安全避障方法、装置、介质及电子设备,涉及车辆避障技术领域,其中方法包括:基于UWB精准定位系统获取井下巷道内目标无轨胶轮车与各周边人员的第一距离;若第一距离不大于第一预设距离,则向目标无轨胶轮车发送避障提醒;若第...该专利属于西安重装智慧矿山工程技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过西安重装智慧矿山工程技术有限公司授权不得商用。
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本申请涉及一种井下无轨胶轮车安全避障方法、装置、介质及电子设备,涉及车辆避障技术领域,其中方法包括:基于UWB精准定位系统获取井下巷道内目标无轨胶轮车与各周边人员的第一距离;若第一距离不大于第一预设距离,则向目标无轨胶轮车发送避障提醒;若第...