【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于产生用于移动物流机器人的周围环境地图的方法，其中，借助传感装置检测该周围环境，并且在处理器单元中分析处理传感器数据，其中，产生该周围环境的具有单元格的虚拟栅格，其中，将在其中探测到对象的单元格标识为占用单元格，将在其中没有探测到对象的单元格标识为空闲单元格，由此产生该周围环境的表示。本专利技术还涉及一种用于执行该方法的移动物流机器人。
技术介绍
1、移动物流机器人越来越多地在工业中和在物流运营中得到使用，以便使在工业生产中和在物流任务中，例如在配货(kommissionierung)中的流程自动化。在此，大多使用具有臂操纵器(armmanipulatoren)，特别是机器人臂的移动物流机器人。对此，一个示例是所谓的关节臂机器人(knickarmroboter)。
2、尤其具有挑战性的是移动物流机器人、特别是用于负载操作的具有机械臂的自主的搬运车辆——例如移动配货机器人——的实现，因为物流机器人应自由地在物流区域、例如仓库中运动。在此，移动物流机器人持续地遇到全新的工作周围环境。
3、为了使得...
【技术保护点】
1.一种用于产生用于移动物流机器人的周围环境地图(5)的方法，其中，借助传感装置(2)检测所述周围环境，并且在处理器单元(3)中分析处理传感器数据，其中，产生所述周围环境的具有单元格的虚拟栅格，其中，将在其中探测到对象(1)的单元格标识为占用单元格，并且将在其中没有探测到对象(1)的单元格标识为空闲单元格，由此产生所述周围环境的表示，其特征在于，在所述处理器单元(3)中辨识占用所述单元格的对象(1)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助图像处理方法辨识所述对象(1)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助人工智能的方法...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于产生用于移动物流机器人的周围环境地图(5)的方法，其中，借助传感装置(2)检测所述周围环境，并且在处理器单元(3)中分析处理传感器数据，其中，产生所述周围环境的具有单元格的虚拟栅格，其中，将在其中探测到对象(1)的单元格标识为占用单元格，并且将在其中没有探测到对象(1)的单元格标识为空闲单元格，由此产生所述周围环境的表示，其特征在于，在所述处理器单元(3)中辨识占用所述单元格的对象(1)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助图像处理方法辨识所述对象(1)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助人工智能的方法辨识所述对象(1)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述处理器单元(3)的至少一个对象识别单元(4)中识别所述对象(1)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，将所述对象(1)以其位置、取向以及其尺寸记入到所述周围环境地图中(5)中。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述处理器单元(3)的至少一个分类单元(8)中分类所述对象(1)。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述对象(1)分类成静态的、可操纵的和动态的对象(1)。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，将多个分类单元(8)和/或多个对象识别单元(4)融合。
9.根据权利要求4至8中任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·阿贝尔，Y·鲁达尔，M·巴克，D·舒特，
申请(专利权)人：施蒂尔有限公司，
类型：发明
国别省市：
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