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本发明涉及一种用于产生用于移动物流机器人的周围环境地图(5)的方法，其中，借助传感装置(2)检测该周围环境，并且在该处理器单元(3)中分析处理传感器数据，其中，产生该周围环境的具有单元格的虚拟栅格，其中，将在其中探测到对象(1)的单元格标识...
该专利属于施蒂尔有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过施蒂尔有限公司授权不得商用。

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