连铸机的拉矫机速度检测处理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种连铸机的拉矫机速度检测处理系统，包括多个测速发电机、直流调速装置、操作台以及可编程逻辑控制器。所述可编程逻辑控制器与所述多个测速发电机、所述直流调速装置以及所述操作台分别连接。所述操作台发送选择指令，所述选择指令包含所述多个测速发电机中指定的测速发电机的信息。所述可编程逻辑控制器根据所述操作台发送的选择指令判断所述指定的测速发电机的工作状态，并根据所述判断的结果获取反馈信号，发送所述反馈信号到所述直流调速装置。本实用新型专利技术能在实现控制拉矫机的拉速的前提下，无扰动选择作为反馈源的测速发电机，避免断浇事故发生。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及连铸机的拉矫机速度检测处理系统。
技术介绍
在连铸工艺中，连铸机的拉矫机速度控制是连铸机的三大关键技术之一，拉矫机 的拉速控制水平直接影响连铸坯的产量和质量以及连铸机控制系统的安全。拉速控制的好 坏取决于外部检测信号的可靠性以及正确性。获取所述外部检测信号的拉速检测设备一般 选用测速发电机或编码器。为了确保所述外部检测信号的可靠，连铸机的整条连铸生产线 一般会使用三个以上的拉速检测设备，尤其是上送引锭的连铸机，才能实现上送引锭与下 出热坯的生产过程同时进行。 为实现信号的实时传输并保证控制装置的工作可靠，具有多个拉速检测设备的拉 矫机速度检测处理系统采用了如下二种方案。 第一种方案是每台拉矫电机对应一台控制装置，不同拉矫电机的拉速检测设备获 取的外部检测信号引入对应的控制装置，通过所述控制装置对所述拉矫机的拉速进行控 制。这种方案能方便地获取外部检测信号，实现动态反馈控制。但是，由于该方案采用的控 制装置数量多，因此维护量大，投资成本高。 第二种方案是根据生产工艺和过程的要求将拉矫电机进行分组，一般分为二组， 每组拉矫电机选用一台控制装置。每台控制装置可互为备用，拖动所有拉矫电机。通过多 路选择开关选择不同的拉矫电机拉速检测设备作为反馈源，然后将反馈信号引入对应的控 制装置，通过所述控制装置对所述拉矫机的拉速进行控制。所述控制装置大多选用直流控 制装置，所述拉速检测设备一般选用测速发电机。这种方案采用的控制装置数量少，进而维 护量小，投资成本低。但是，由于该方案利用多路选择开关来选择反馈源，因此不能实现无 扰动切换，容易发生断浇等生产事故。 因此，有必要提供一种改进的连铸机的拉矫机速度检测处理系统来克服上述缺 陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种连铸机的拉矫机速度检测处理系统，能在实现控制拉矫机的拉速的前提下，无扰动选择作为反馈源的测速发电机，避免断浇事故发生。 为了实现上述目的，本技术提供了一种连铸机的拉矫机速度检测处理系统，包括多个测速发电机、直流调速装置、操作台以及可编程逻辑控制器。所述操作台发送选择指令，所述选择指令包含所述多个测速发电机中指定的测速发电机的信息。所述可编程逻辑控制器与所述多个测速发电机、所述直流调速装置以及所述操作台分别连接，所述可编程逻辑控制器根据所述操作台发送的选择指令判断所述指定的测速发电机的工作状态，并根据所述判断的结果获取反馈信号，发送所述反馈信号到所述直流调速装置。 在本技术的一个实施例中，所述可编程逻辑控制器包括指令接收模块和工作状态判断处理模块。所述指令接收模块与所述操作台连接，所述指令接收模块接收所述操作台发送的选择指令。所述工作状态判断处理模块与所述指令接收模块、所述多个测速发电机以及所述直流调速装置相连，所述工作状态判断处理模块根据所述指令接收模块接收的选择指令判断所述指定的测速发电机的工作状态，并对所述判断的结果进行分析，根据所述分析的结果获取反馈信号，发送所述反馈信号到所述直流调速装置。 在本技术的另一个实施例中，所述工作状态判断处理模块包括第一判断子模块以及第一处理子模块。所述第一判断子模块与所述指令接收模块以及所述多个测速发电机相连，所述第一判断模块根据所述指令接收模块接收的选择指令判断所述指定的测速发电机的工作状态。所述第一处理子模块与所述第一判断子模块以及所述直流调速装置连接，当所述第一判断模块判断的结果为正常状态时，所述第一处理子模块发送所述指定的测速发电机的反馈信号到所述直流调速装置。 在本技术的再一实施例中，所述工作状态判断处理模块还包括第二判断子模 块以及第二处理子模块。所述第二判断模块与所述第一判断子模块以及所述多个测速发电 机连接，当所述第一判断模块判断的结果为故障状态时，所述第二判断子模块判断其他所 有测速发电机的工作状态。所述第二处理子模块与所述第二判断子模块以及所述直流调速 装置连接，当所述第二判断子模块判断的任一结果为正常状态时，所述第二处理子模块发 送所述正常状态的测速发电机的反馈信号到所述直流调速装置。 在本技术的另一实施例中，所述可编程逻辑控制器还包括电枢电压采集模 块、信号转换模块。所述电枢电压采集模块采集连铸机的电枢电压信号。所述信号转换模 块与所述电枢电压采集模块相连，所述信号转换模块将所述电枢电压采集模块采集的电枢 电压信号转换为反馈速度信号，其中转换公式为nl = VaX a ， nl为反馈速度值，Va为电 枢电压值，a为电压换算系数。所述工作状态判断处理模块还包括第三处理子模块。所述 第三处理子模块与所述信号转换模块、所述第二判断子模块以及所述直流调速装置连接， 当所述第二判断子模块判断的所有结果为故障状态时，所述第三处理子模块发送所述信号 转换模块转换的反馈速度信号到所述直流调速装置。 在本技术的再一实施例中，所述第一判断子模块和第二判断子模块均包括速 度给定信号接收单元、运行状态确定单元以及反馈信号获取单元。所述速度给定信号接收 单元与所述操作台连接，所述速度给定信号接收单元接收所述操作台发送的速度给定信 号。所述运行状态确定单元与所述直流调速装置连接，运行状态确定单元确定所述直流调 速装置的运行状态。所述反馈信号获取单元与所述多个测速发电机连接，用于获取当前的 测速发电机的反馈信号。所述工作状态确定单元与所述速度给定信号接收单元、所述运行 状态确定单元、所述反馈信号获取单元连接，所述工作状态确定单元根据所述速度给定信 号接收单元接收的给定信号、所述运行状态确定单元确定的运行状态、以及所述反馈信号 获取单元获取的反馈信号确定所述测速发电机的工作状态。 在本技术的再一实施例中，所述第一判断子模块和第二判断子模块均还包括 偏差确定单元以及偏差时间确定单元。所述偏差确定单元与所述速度给定信号接收单元以 及所述反馈信号获取单元相连，所述偏差确定单元确定所述速度给定信号接收单元接收的 速度给定信号与所述反馈信号获取单元获取的反馈信号的偏差。所述偏差时间确定单元与 所述偏差确定模块相连，所述偏差时间确定单元确定所述偏差确定模块持续偏差的时间。所述工作状态确定单元与所述偏差确定单元、所述偏差时间确定单元相连，并根据所述偏 差确定单元确定的偏差以及所述偏差时间确定单元确定的时间确定所述测速发电机的工 作状态。 与现有技术相比，本技术连铸机的拉矫机速度检测处理系统通过操作台的选 择指令来选择作为反馈的测速发电机，所述可编程逻辑控制器判断所述操作台选择的作为 反馈的测速发电机的工作状态，并根据所述判断的结果选取反馈信号。当所述可编程逻辑 控制器判断操作台选择的测速发电机工作状态为正常状态时，发送该测速发电机的反馈信 号给直流调速装置；当所述可编程逻辑控制器判断操作台选择的测速发电机工作状态为故 障状态时，发送其他处于正常工作状态的测速发电机的反馈信号给直流调速装置。因此本 系统能在实现控制拉矫机的拉速的前提下，无扰动选择作为反馈源的测速发电机，避免断 浇事故发生。 通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本 技术的实施例。附图说明图1为本技术连铸机的拉矫机速度检测处理系统的结构框图。 图2为图1所示拉矫机速度检测处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连铸机的拉矫机速度检测处理系统，包括多个测速发电机以及直流调速装置，其特征在于，还包括：操作台，所述操作台发送选择指令，所述选择指令包含所述多个测速发电机中指定的测速发电机的信息；以及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与所述多个测速发电机、所述直流调速装置以及所述操作台分别连接，所述可编程逻辑控制器根据所述操作台发送的选择指令判断所述指定的测速发电机的工作状态，并根据所述判断的结果获取反馈信号，发送所述反馈信号到所述直流调速装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马建平，汤耀林，
申请(专利权)人：武汉钢铁集团公司，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]