一种育苗种植系统技术方案

技术编号:42378401 阅读:26 留言:0更新日期:2024-08-16 15:03
本发明专利技术公开了一种育苗种植系统,属于育苗种植技术领域。包括调节设备、轨道架、种植架和至少两组供料组件,调节设备插接在种植架上;调节设备的输出端安装有多轴机械手,多轴机械手的输出端固定安装有固定架,固定架上固定安装有气动夹爪,气动夹爪的爪臂上固定安装弧形板;一组供料组件的出料口处在弧形板的上侧,用于向两组弧形板之间输送育苗种子,一组供料组件用于向种植点的周侧输送肥料。弧形板插入土壤内打开,将种植土壤拨开形成一个种植槽孔,供料组件向种植孔及周侧分别输送种子和肥料,从而实现自动化种植和施肥过程;调节设备插接在种植架上,有效的对调节设备作业时悬挑位进行支撑,提高调节架支撑的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及育苗种植,更具体地说,涉及一种育苗种植系统


技术介绍

1、育苗种植是在育苗基地,利用种子、种苗、扦插等方式选育、培育、管理、保护和繁殖各种植物苗木的过程。选育出良种优质的苗木,提高农作物、果树、花卉等生长速度及增强植株的抗逆能力,进而提高的生产效益和品质。

2、现有育苗种植多为人工手动挖土栽培及手动施肥,工作强度大且效率低下。鉴于此,我们提出一种育苗种植系统。


技术实现思路

1、要解决的技术问题:本专利技术的目的在于提供一种育苗种植系统,解决了现有技术中人工手动挖土栽培及手动施肥,工作强度大且效率低下的技术问题,实现自动化种植及施肥,提高育苗效率。

2、技术方案:本专利技术实施例提供了一种育苗种植系统,包括用于种植作业位置调节的调节设备、用于调节设备导向支撑的轨道架和用于育苗种植的种植架,调节设备和种植架之间通过光电传感器定位,所述调节设备插接在种植架上;

3、所述调节设备的输出端安装有多轴机械手,多轴机械手的输出端固定安装有固定架,固定架上固定安装有气动夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种育苗种植系统,其特征在于:包括用于种植作业位置调节的调节设备(1)、用于调节设备(1)导向支撑的轨道架(2)、用于育苗种植的种植架(3)和至少两组供料组件(8),调节设备(1)和种植架(3)之间通过光电传感器定位,所述调节设备(1)插接在种植架(3)上;

2.根据权利要求1所述的一种育苗种植系统,其特征在于:所述调节设备(1)包括轨道车(11),轨道车(11)上固定安装有升降架(12),升降架(12)用于高度调节,升降架(12)上固定安装有第一电动缸(13),第一电动缸(13)的输出端固定安装有调节架(14),调节架(14)上固定安装有若干支撑块(15);

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【技术特征摘要】

1.一种育苗种植系统,其特征在于:包括用于种植作业位置调节的调节设备(1)、用于调节设备(1)导向支撑的轨道架(2)、用于育苗种植的种植架(3)和至少两组供料组件(8),调节设备(1)和种植架(3)之间通过光电传感器定位,所述调节设备(1)插接在种植架(3)上;

2.根据权利要求1所述的一种育苗种植系统,其特征在于:所述调节设备(1)包括轨道车(11),轨道车(11)上固定安装有升降架(12),升降架(12)用于高度调节,升降架(12)上固定安装有第一电动缸(13),第一电动缸(13)的输出端固定安装有调节架(14),调节架(14)上固定安装有若干支撑块(15);

3.根据权利要求1或2所述的一种育苗种植系统,其特征在于:所述光电传感器包括至少两组发射器(16)和若干接收器(34),两组发射器(16)分别固定在轨道车(11)和升降架(12)上,两组发射器(16)处在同一竖直方向上,种植架(3)的每个种植箱(32)上均固定安装有一个接收器(34)。

4.根据权利要求3所述的一种育苗种植系统,其特征在于:所述调节设备(1)还包括伸缩缸(17),伸缩缸(17)固定安装在轨道车(11)的下方,伸缩缸(17)的输出轴固定安装有导向架(18),导向架(18)与轨道车(11)滑动连接,导向架(18)上固定安装有限位柱(19),同列的光电传感器的接收器(34)处对应有一个固定板(21),且固定板(21)上固定安装有支撑套管(23),限位柱(19)插入支撑套管(23)内,用于轨道车(11)限位。

5.根据权利要求1所述的一种育苗种植系统,其特征在于:所述供料组件(8)包括料斗(81)和固定管(82),料斗(81)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:张正峰王娜
申请(专利权)人:江苏九众九自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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