一种AGV智能搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种AGV智能搬运机器人，涉及机器人相关技术领域，解决了在对物料进行搬运时，对物料进行抓取移动的机械爪结构，不方便安装以及容易损坏的问题。该搬运机器人，包括机器人基座、防护外壳、外置式电动力组件、支撑板和一体化搬运机械爪，所述机器人基座的外侧通过螺钉安装有防护外壳，所述机器人基座的内部边缘处安装有外置式电动力组件，所述外置式电动力组件的内侧设置有开设在机器人基座内部中心处的内置腔，所述内置腔的内部安装有支撑板；在本发明专利技术中，可对抓取状态下的物料进行配重处理，提升在对物料进行搬运时的稳定性，同时，在不影响驱动机械人进行移动的情况下，可留有足够的空间用于安装机械爪，方便对机械爪的维护和使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人相关，具体为一种agv智能搬运机器人。

技术介绍

1、agv搬运机器人是指装备自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的搬运机器人，当车间某一环节需要物料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，在电控设备的合作下，这一指令最终被agv搬运机器人接受并执行将辅料送至相应地点。

2、现有公开号为cn115742705a的中国专利申请，其公开了一种agv小车，包括驱动组件，驱动组件由驱动轮机构和从动轮机构组成，所述驱动轮机构包括有支撑架、移动轮、驱动电机、驱动蜗杆、功能蜗轮、同步轴、离合块和控制推杆，所述驱动轮机构的支撑架转动连接在载物板的底部，且移动轮转动连接在支撑架的内部，所述驱动电机固定安装在支撑架的侧面，且驱动蜗杆转动连接在支撑架的内部，所述驱动蜗杆的一端与驱动电机的转轴传动连接，所述功能蜗轮转动连接在支撑架的内部，且功能蜗轮与驱动蜗杆传动连接，所述同步轴的两端转动连接在支撑架的内部，且同步轴固定安装在移动轮的内部，所述离合块插接在同步轴的内部，所述控制推杆固本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV智能搬运机器人，包括机器人基座(10)、防护外壳(20)、外置式电动力组件(30)、支撑板(40)和一体化搬运机械爪(50)，其特征在于：所述机器人基座(10)的外侧通过螺钉安装有防护外壳(20)，所述机器人基座(10)的内部边缘处安装有外置式电动力组件(30)，所述外置式电动力组件(30)的内侧设置有开设在机器人基座(10)内部中心处的内置腔(101)，所述内置腔(101)的内部安装有支撑板(40)，所述支撑板(40)的顶部安装有一体化搬运机械爪(50)，所述一体化搬运机械爪(50)包括有：

2.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述外...

【技术特征摘要】

1.一种agv智能搬运机器人，包括机器人基座(10)、防护外壳(20)、外置式电动力组件(30)、支撑板(40)和一体化搬运机械爪(50)，其特征在于：所述机器人基座(10)的外侧通过螺钉安装有防护外壳(20)，所述机器人基座(10)的内部边缘处安装有外置式电动力组件(30)，所述外置式电动力组件(30)的内侧设置有开设在机器人基座(10)内部中心处的内置腔(101)，所述内置腔(101)的内部安装有支撑板(40)，所述支撑板(40)的顶部安装有一体化搬运机械爪(50)，所述一体化搬运机械爪(50)包括有：

2.根据权利要求1所述的一种agv智能搬运机器人，其特征在于：所述外置式电动力组件(30)包括有：

3.根据权利要求2所述的一种agv智能搬运机器人，其特征在于：所述控制柜模组(301)、电机驱动模组(302)和锂电池包(304)均设置在内置腔(101)的外侧；

4.根据权利要求1所述的一种agv智能搬运机器人，其特征在于：所述位置调节组件(60)包括有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正峰，武旭东，王娜，
申请(专利权)人：江苏九众九自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：