一种基于多阶段退化过程的谐波减速器疲劳寿命预测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多阶段退化过程的谐波减速器疲劳寿命预测方法，包括：基于Manson疲劳损伤理论，构建谐波减速器疲劳寿命模型；所述谐波减速器疲劳寿命模型中，不同阶段下，使用逆幂律模型描述恒应力；结合所述谐波减速器疲劳寿命模型，构建失效样本和截尾样本的综合应力加速模型，获得所述综合应力加速模型的极大似然函数；基于所述综合应力加速模型的极大似然函数，使用开普勒优化算法，计算所述综合应力加速模型的参数，获得谐波减速器疲劳寿命预测结果。该方法能够更好地考虑不同阶段的损伤特性，通过优化模型和参数拟合，提高了疲劳寿命预测的准确性和可靠性，为谐波减速器的设计和使用提供了更可靠的技术支持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及谐波减速器领域，更具体的说是涉及一种基于多阶段退化过程的谐波减速器疲劳寿命预测方法。

技术介绍

1、谐波减速器是上世纪50年代后期随航天技术的发展而产生的一种新型传动装置。由于其具有结构简单、体积小、重量轻、噪声低、承载能力高、传动精度和传动效率高等优点，谐波减速器引起了各国学者的广泛关注。目前，谐波减速器已被广泛应用于机器人、航空航天、工业母机、医疗器械等领域。

2、随着谐波减速器应用范围的不断扩大，在过去几十年里，谐波减速器也暴露出了很多问题。例如，谐波驱动中广泛存在的柔轮摩擦磨损以及柔轮疲劳断裂的问题。这些问题导致谐波减速器的疲劳寿命难以准确预测，从而产生很多严重的后果。因此，准确描述柔轮失效过程并精确预测谐波减速器疲劳寿命至关重要。

3、目前，现有方法大多采用有限元分析软件与疲劳分析软件相结合来预测谐波减速器的疲劳寿命。绝大多数疲劳分析软件是基于线性损伤理论，该理论假设疲劳寿命与应力幅值之间的关系是线性的。而在实际过程中，由于柔轮的非线性弹性变形的存在，基于线性损伤理论的分析会导致较大的误差。还有部分方法采用神本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多阶段退化过程的谐波减速器疲劳寿命预测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于多阶段退化过程的谐波减速器疲劳寿命预测方法，其特征在于，所述步骤一中，基于Manson疲劳损伤理论，构建谐波减速器疲劳寿命模型，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于多阶段退化过程的谐波减速器疲劳寿命预测方法，其特征在于，所述步骤二中，构建失效样本和截尾样本的综合应力加速模型，获得所述综合应力加速模型的极大似然函数，包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于多阶段退化过程的谐波减速器疲劳寿命预测方法，其特征在于，所述步骤三中，使用开普勒优化算法，...

【技术特征摘要】

1.一种基于多阶段退化过程的谐波减速器疲劳寿命预测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于多阶段退化过程的谐波减速器疲劳寿命预测方法，其特征在于，所述步骤一中，基于manson疲劳损伤理论，构建谐波减速器疲劳寿命模型，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于多阶段退化过程的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈传海，朱汤晔，刘志峰，郭劲言，金桐彤，杨聪彬，程强，赵永胜，齐宝宝，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：