【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达信号处理，特别涉及一种基于分布式雷达的误差自校正与目标定位方法及装置。
技术介绍
1、分布式雷达系统由多个在空间上分离的发射和接收雷达组成。与单站雷达相比，分布式雷达可以利用更多的信号路径，获取更多的空间信息，因此近年来人们对分布式雷达产生了研究兴趣。目标定位是分布式雷达的一个普遍问题，雷达之间可以共享目标的角度、距离和速度等信息，协作实现更好的定位精度。根据使用的不同中间测量值，定位方法主要分为基于到达角的定位算法、基于到达时间的定位算法、基于到达时间差的定位算法和基于到达频差的定位算法，在实际场景中，通常将这些测量值结合起来以获得更精确的定位。
2、分布式雷达的目标定位需要时间、频率和空间的校准误差都有非常精确的先验信息，现有技术主要集中在空域的传感器定位误差与方向误差上，为了保证目标信息融合的有效性，分布式雷达需要在时间、频率和空间上进行精确的标定。
3、然而，在实际场景中，精确校准非常困难，因此有很多存在校准误差场景下的定位方法研究，但其相关研究主要集中在空间误差尤其是传感器定位误差，包括不...
【技术保护点】
1.一种基于分布式雷达的误差自校正与目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设的分布式雷达在当前相参处理间隔内发射多个脉冲信号，并采集所述多个脉冲信号经过多个待测目标后反射的回波信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述脉冲压缩信号，计算所述多个待测目标中每个待测目标的单站参数估计信息，并根据预设的每个雷达单站的实际参数信息和所述单站参数估计信息估计所述每个待测目标的观测方差，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述单站参数估计信息...
【技术特征摘要】
1.一种基于分布式雷达的误差自校正与目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设的分布式雷达在当前相参处理间隔内发射多个脉冲信号，并采集所述多个脉冲信号经过多个待测目标后反射的回波信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述脉冲压缩信号，计算所述多个待测目标中每个待测目标的单站参数估计信息，并根据预设的每个雷达单站的实际参数信息和所述单站参数估计信息估计所述每个待测目标的观测方差，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述单站参数估计信息和所述观测方差，建立所述分布式雷达的雷达优化函数，并根据所述雷达优化函数和预设交替最小化求解策略，计算所述分布式雷达的系统误差最优解和所述每个待测目标的目标参数最优解，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述雷达优化...
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