【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及确定飞行器起落架组件的部件的位置的计算机实现的方法和系统、飞行器控制器、非暂态计算机可读存储介质和飞行器。
技术介绍
1、在飞行器操作期间，可能期望知道飞行器起落架组件的部件的位置。飞行器起落架组件的部件的位置可以提供给飞行员，以使得飞行员能够根据该位置做出决定和/或采取行动。
技术实现思路
1、本专利技术的第一方面提供了确定飞行器起落架组件的部件的位置的计算机实现的方法，该方法包括：获得飞行器起落架组件的图像；确定图像内的感兴趣区域，该感兴趣区域包含飞行器起落架组件的部件；计算感兴趣区域的质心的坐标；以及将质心的坐标与对应的预定阈值坐标进行比较，以确定飞行器起落架组件的部件的位置。
2、使用第一方面的方法确定飞行器起落架组件的部件的位置可以使得能够以非侵入方式确定部件的位置，即在传感器与飞行器起落架组件之间没有物理交互。这可以有助于减少飞行器起落架组件中存在的传感器的数量，并且还可以减少传感器与飞行器起落架组件之间的物理交互的需要。预定阈值坐标可以与部件的已知位...
【技术保护点】
1.一种确定飞行器起落架组件的部件的位置的计算机实现的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，包括：获得所述飞行器起落架组件操作时的多个图像，以及在所述多个图像之间跟踪所述感兴趣区域的移动。
3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中，跟踪所述感兴趣区域的移动包括在所述多个图像之间跟踪所述质心的坐标的移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的计算机实现的方法，其中，所述飞行器起落架组件的部件的位置包括以下至少之一：伸展位置、缩回位置、打开位置、关闭位置、锁定位置或解锁位置。
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种确定飞行器起落架组件的部件的位置的计算机实现的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，包括：获得所述飞行器起落架组件操作时的多个图像，以及在所述多个图像之间跟踪所述感兴趣区域的移动。
3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中，跟踪所述感兴趣区域的移动包括在所述多个图像之间跟踪所述质心的坐标的移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的计算机实现的方法，其中，所述飞行器起落架组件的部件的位置包括以下至少之一：伸展位置、缩回位置、打开位置、关闭位置、锁定位置或解锁位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的计算机实现方法，其中，所述飞行器起落架组件的部件包括以下至少之一：扭矩连杆、轮胎、起落架舱门或锁。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的计算机实现的方法，其中，获得所述飞行器起落架组件的图像包括使用数码摄像装置获得所述图像。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的计算机实现的方法，其中，获得所述飞行器起落架组件的图像包括：用成像设备扫描所述飞行器起落架组件以确定一组位置数据点，所述一组位置数据点指示所述飞行器起落架组件的特征距所述成像设备的距离。
8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其中，确定所述一组位置数据点包括：使用激光雷达系统扫描所述飞行器起落架组件以确定所述一组位置数据点。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的计算机实现的方法，包括向操作者提供对所述飞行器...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧丁瑜，
申请(专利权)人：空中客车营运有限公司，
类型：发明
国别省市：
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