【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动化生产，具体涉及粉体原料的自动化生产系统。
技术介绍
1、粉体，又称粉末，是大量颗粒的集合体。粉体是构成许多材料的组分或原料，容易大批量处理，产品质量均匀，成本低，控制精确，成为许多人工合成材料必然选择的制备方法。
2、在对粉体的加工中，需要在制备粉体后，通过筛选、混料、包装、运输等流程，进而完成深加工的准备工作。然而，目前的生产方式，需要人工参与倒料、制备、混料、包装等多个流程，但粉体在生产过程中会产生轻微粉尘且存在高温环境，劳动强度也较大，需要合理安排对人工的健康防护、工作和休息时间，因此加工流程费时较长且效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开提供了一种粉体原料的自动化生产系统，以解决目前粉体加工费时费力且效率较低的问题。
2、第一方面，本公开提供了一种粉体原料的自动化生产系统，自动化生产系统包括：分料系统，向控制中心发送称量料箱所得到的重量信息中的初始重量信息、识别料箱中的粉体原料所得到的粉体信息；在接收到开始分料指令后，根据重量信息、粉体信息的分料规格，向容器中分装粉体原料，向制备系统输送分装后的容器，向控制中心发送分料完成信息；制备系统，在接收到开始制备指令后，码垛分装后的容器，制备码垛后的容器垛，拆垛制备后的容器垛，向混料系统输送拆垛后的容器，向控制中心发送制备完成信息；混料系统，在接收到开始混料指令后，将接收到的拆垛后的容器分离为制备料与容器，混料制备料，打包混料后的产品料，向分料系统输送分离后的容器，向控制中心发送打包完
3、本公开中提供的粉体原料的自动化生产系统，包括分料系统、制备系统、混料系统和控制中心；其中分料系统、制备系统、混料系统与控制中心交互料箱的初始重量信息、粉体信息、开始分料指令、分料完成信息、开始制备指令、制备完成信息、开始混料指令和打包完成信息和产品包的重量、数量，从而实现分料、制备、混料、包装、控制等加工流程的自动化生产，工作人员仅在控制中心便可控制生产的流程，无需克服粉尘高温环境参与高强度劳动，因此减少了生产过程中对人力的消耗，减少了加工流程所需消耗的时间，提升了加工效率。
4、在一种可选的实施方式中，分料系统包括：分料控制单元，称量接收的料箱，得到重量信息；识别料箱中的粉体原料，得到粉体信息；向控制中心发送重量信息中的初始重量信息、粉体信息；在接收到开始分料指令后，向分料执行单元发送分料执行指令；在基于重量信息所确定的重量变化信息符合粉体信息的分料规格时，向分料执行单元发送暂停送料指令；在接收到灌料完成信息后，累计灌料次数，在累计的灌料次数未达到分装次数时，跳转至执行向分料执行单元发送分料执行指令，直至累计的灌料次数达到分装次数，向控制中心发送分料完成信息，其中，分装次数基于初始重量信息与分料规格确定；分料执行单元，在接收到分料执行指令后，翻转料箱，向容器输送粉体原料，在接收到暂停送料指令后，暂停输送粉体原料，向制备系统输送分装后的容器，向分料控制单元发送灌料完成信息。
5、在本实施方式中提供的粉体原料的自动化生产系统，分料系统包括分料控制单元和分料执行单元，分料控制单元完成对分料过程的称重、识别、分料执行与暂停、分料灌装次数控制等分料控制功能，以及实现与控制中心的指令、信息交互；分料执行单元实现对容器的灌装。从而通过分料控制单元和分料执行单元之间的交互，准确的完成分料加工流程，从而提升分料的准确度和分料的效率。
6、在一种可选的实施方式中，分料控制单元，包括：称重模块，称量接收的料箱，得到重量信息，向命令控制模块发送重量信息；识别模块，识别料箱中的粉体原料，得到粉体信息，向命令控制模块发送粉体信息；命令控制模块，向控制中心发送重量信息中的初始重量信息、粉体信息，接收开始分料指令，向分料执行单元发送分料执行命令，在基于重量信息所确定的重量变化信息符合分料规格时，向分料执行单元发送暂停送料指令；在接收到灌料完成信息后，累计灌料次数，在累计的灌料次数未达到分装次数时，跳转至执行向分料执行单元发送分料执行指令，直至累计的灌料次数达到分装次数，向控制中心发送分料完成信息，其中，分装次数基于初始重量信息与分料规格确定。
7、在本实施方式中提供的粉体原料的自动化生产系统，分料控制单元可以包括：称重模块、识别模块和命令控制模块，其中，称重模块执行料箱的称重；识别模块识别粉体原料的粉体信息；命令控制模块实现分料过程的分料执行与暂停、分料灌装次数控制、与控制中心的指令与信息交互等，通过该分料控制单元的三个模块，可以准确的完成分料控制功能的实现，提升了分料控制的准确度和分料的效率。
8、在一种可选的实施方式中，分料执行单元，包括：送料模块，在接收到分料执行指令后，翻转料箱，向定装模块输送粉体原料；在接收到暂停送料指令时，暂停输送粉体原料；定装模块，向容器中分装粉体原料，向制备系统输送分装后的容器，向命令控制模块发送灌料完成信息。
9、在本实施方式中提供的粉体原料的自动化生产系统，分料执行单元可以包括：送料模块和定装模块，其中，送料模块在接收分料执行指令后输送粉体原料，在接收分料暂停指令后暂停输送粉体原料；定装模块分装粉体原料、输送容器以及和命令控制单元报备灌料完成，从而可以通过送料模块和定装模块的配合，准确的完成分料执行流程，提升了分料执行的准确度和分料执行的效率。
10、在一种可选的实施方式中，定装模块包括：感应报警组件，在检测到容器异常时，呈现分料报警警示，向控制组件发送分料异常信息；在检测到容器异常解除时，取消呈现分料报警警示，向控制组件发送分料异常解除信息；其中，容器异常包括：容器未到达装料位置或未向制备系统输送分装后的容器；控制组件，在接收到分料异常信息时，控制定装模块的执行组件停止输送粉体原料至容器中，向命令控制模块发送分料异常信息；在接收到分料异常解除信息时，控制定装模块的执行组件输送粉体原料至容器中，向命令控制模块发送分料异常解除信息；命令控制模块，在接收到分料异常信息后，向送料模块发送停止送料指令，以及向控制中心发送分料异常信息；在接收到分料异常解除信息后，向送料模块发送送料指令，向控制中心发送分料异常解除信息；控制中心，在接收到分料异常信息后，记录分料异常信息，呈现分料异常警示；在接收到分料异常解除信息后，记录分料异常解除信息，取消分料异常警示。
11、在本实施方式中提供的粉体原料的自动化生产系统，定装模块包括感应报警组件和控制组件，其中，感应报警组件在感应到容器异常时呈现分料报警警示并通知控制组件，将分料异常信息通知控制组件，在感应到容器恢复正常时取消呈现分料报警警示，将分料异常解除信息通知控制组件；控制组件根据通知，控制定装模块的执行组件停止输送或恢复输送粉体原料，并向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种粉体原料的自动化生产系统，其特征在于，所述自动化生产系统包括：
2.根据权利要求1所述的自动化生产系统，其特征在于，所述分料系统包括：
3.根据权利要求2所述的自动化生产系统，其特征在于，所述分料控制单元，包括：
4.根据权利要求3所述的自动化生产系统，其特征在于，所述分料执行单元，包括：
5.根据权利要求4所述的自动化生产系统，其特征在于，所述定装模块包括：感应报警组件，在检测到容器异常时，呈现分料报警警示，向控制组件发送分料异常信息；在检测到容器异常解除时，取消呈现分料报警警示，向所述控制组件发送分料异常解除信息；其中，所述容器异常包括：容器未到达装料位置或未向制备系统输送分装后的容器；所述控制组件，在接收到所述分料异常信息时，控制所述定装模块的执行组件停止输送所述粉体原料至容器中，向所述命令控制模块发送所述分料异常信息；在接收到所述分料异常解除信息时，控制所述定装模块的执行组件输送所述粉体原料至容器中，向所述命令控制模块发送所述分料异常解除信息；
6.根据权利要求1所述的自动化生产系统，其特征在于，所述制备
7.根据权利要求6所述的自动化生产系统，其特征在于，所述制备控制单元，包括：
8.根据权利要求7所述的自动化生产系统，其特征在于，所述制备执行单元，包括：
9.根据权利要求8所述的自动化生产系统，其特征在于，所述抓取模块包括：力矩式感应器，在检测到抓取异常时，向控制器发送抓取报警信息，在检测到抓取正常时，向控制器发送抓取报警消除信息；所述控制器，在接收到抓取报警信息后，控制所述抓取模块的执行部件停止工作，向所述命令传输模块发送所述抓取报警信息，在接收到异常解除指令时，控制所述抓取模块的执行部件继续工作，向所述命令传输模块发送抓取报警消除信息；
10.根据权利要求1所述的自动化生产系统，其特征在于，所述混料系统包括：
11.根据权利要求10所述的自动化生产系统，其特征在于，所述混料包装单元包括：
...【技术特征摘要】
1.一种粉体原料的自动化生产系统，其特征在于，所述自动化生产系统包括：
2.根据权利要求1所述的自动化生产系统，其特征在于，所述分料系统包括：
3.根据权利要求2所述的自动化生产系统，其特征在于，所述分料控制单元，包括：
4.根据权利要求3所述的自动化生产系统，其特征在于，所述分料执行单元，包括：
5.根据权利要求4所述的自动化生产系统，其特征在于，所述定装模块包括：感应报警组件，在检测到容器异常时，呈现分料报警警示，向控制组件发送分料异常信息；在检测到容器异常解除时，取消呈现分料报警警示，向所述控制组件发送分料异常解除信息；其中，所述容器异常包括：容器未到达装料位置或未向制备系统输送分装后的容器；所述控制组件，在接收到所述分料异常信息时，控制所述定装模块的执行组件停止输送所述粉体原料至容器中，向所述命令控制模块发送所述分料异常信息；在接收到所述分料异常解除信息时，控制所述定装模块的执行组件输送所述粉体原料至容器中，向所述命...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢宝华，钟亮，周喜，刘征官，王帆，邹圣洁，杨惠明，刘钧云，
申请(专利权)人：赣州福默斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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