【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制，具体涉及辅助驾驶等，尤其涉及一种车辆控制方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、现有技术中，驾驶员开启了lka(lane keep assistance，车道保持辅助系统)的功能后，可能会遇到车道线不清晰或消失的情况，这对于驾驶员及乘客的安全有一定的安全风险。
技术实现思路
1、本公开提供了一种车辆控制方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
2、根据第一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：实时记录车辆距最近车道线的距离并检测距离是否小于或等于设定距离阈值；响应于检测到距离小于或等于设定距离阈值，检测当前时刻最近车道线是否消失或不清晰；响应于检测到最近车道线消失或不清晰，获取上一时刻车辆距最近车道线的距离、当前时刻车辆的车速、加速度；基于车速、加速度以及该距离，确定车辆行驶至最近车道线的行驶时间；基于行驶时间和车速，控制车辆向远离最近车道线的方向偏移。
3、根据第二方面，提供了一种车辆控制装置，该装置包括：记录单元，...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，在实时记录车辆距最近车道线的距离之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于所述车速、所述加速度以及该距离，确定所述车辆行驶至所述最近车道线的行驶时间包括：
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于所述行驶时间和所述车速，控制所述车辆向远离所述最近车道线的方向偏移包括：
7.一种车辆控制装置，所述
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，在实时记录车辆距最近车道线的距离之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于所述车速、所述加速度以及该距离，确定所述车辆行驶至所述最近车道线的行驶时间包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：于超，王溪，张洪亮，罗金涛，王佳兴，张巧玲，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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