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本公开提供了一种车辆控制方法和装置，涉及车辆控制技术领域，具体涉及辅助驾驶等技术领域。具体实现方案为：实时记录车辆距最近车道线的距离并检测距离是否小于或等于设定距离阈值；响应于检测到距离小于或等于设定距离阈值，检测当前时刻最近车道线是否消失...
该专利属于阿尔特汽车技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿尔特汽车技术股份有限公司授权不得商用。

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