一种电池串上料手、上料机构及排版叠焊机制造技术

本申请提供了一种电池串上料手、上料机构及排版叠焊机，电池串上料手包括移动机构、旋转机构、固定架及活动架，其中：旋转机构安装在移动机构的驱动端上；固定架水平安装在旋转机构的驱动端上，固定架的第二端安装活动架，活动架能够相对于固定架伸缩；移动机构驱动固定架和活动架平移和升降，旋转机构被配置为驱动固定架和活动架水平旋转；固定架上安装有至少两个第一吸盘组，其中一个第一吸盘组安装在固定架的第一端，用于吸附位于电池串第一端的电池片；活动架的远离固定架的一端安装有一个第二吸盘组，第二吸盘组用于吸附位于电池串第二端的电池片。本申请可大大降低对固定架上的第一吸盘组的调节次数，减少调节工作量，提升电池串上料效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及光伏组件生产设备，具体地说是一种电池串上料手、上料机构及排版叠焊机。

技术介绍

1、电池串排版时，需要使用电池串上料手吸附来料电池串并将其拾起，再按照电池串的排版方向要求将电池串旋转一定的角度后放到指定位置。

2、如图1所示，传统电池串上料手100包括固定架101和安装在固定架101长度方向两侧的移动架102，旋转驱动部103安装在固定架101长度方向的中心位置，两个移动架102沿固定架101长度方向的安装位置可以调节，实现上料手整体长度的调节，固定架101和移动架102上分别安装有多组吸盘104，每组吸盘104用于吸附电池串中的一片电池片。

3、传统的电池串上料手100旋转电池串时采用绕电池串长度的中心旋转电池串，切换不同长度规格的电池串时，需要同时调整两个移动架102的位置。以将抓取包含12片电池片的电池串(记为电池串一)切换到抓取包含13片电池片的电池串(记为电池串二)为例，适用于抓取电池串一的电池串上料手100，当其旋转中心对准电池串二的长度的中心时，电池串上料手100上的各组吸盘恰好位于电池串二的相邻两个电池片之本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电池串上料手，其特征在于，所述电池串上料手包括移动机构、旋转机构、固定架及活动架，其中：所述旋转机构安装在所述移动机构的驱动端上；

2.如权利要求1所述的电池串上料手，其特征在于，所述第一吸盘组和所述第二吸盘组吸附电池串后，所述旋转机构的旋转中心与所述电池串的长度中心重合或偏离所述电池串的长度中心。

3.如权利要求1所述的电池串上料手，其特征在于，所述预定距离大于或等于所述固定架的长度的1/2。

4.如权利要求1所述的电池串上料手，其特征在于：

5.如权利要求4所述的电池串上料手，其特征在于：所述活动架包括沿所述固定架的长度方向延伸...

【技术特征摘要】

1.一种电池串上料手，其特征在于，所述电池串上料手包括移动机构、旋转机构、固定架及活动架，其中：所述旋转机构安装在所述移动机构的驱动端上；

2.如权利要求1所述的电池串上料手，其特征在于，所述第一吸盘组和所述第二吸盘组吸附电池串后，所述旋转机构的旋转中心与所述电池串的长度中心重合或偏离所述电池串的长度中心。

3.如权利要求1所述的电池串上料手，其特征在于，所述预定距离大于或等于所述固定架的长度的1/2。

4.如权利要求1所述的电池串上料手，其特征在于：

5.如权利要求4所述的电池串上料手，其特征在于：所述活动架包括沿所述固定架的长度方向延伸的双轴心导轨，所述固定架的第二端设置有用于连接所述第一固定杆和所述第二固定杆的连接杆，所述双轴心导轨的滑块固定安装在所述连接杆上。

6.如权利要求4所述的电池串上料手，其特征在于：

7.如权利要求6所述的电池串上料手，其特征在于，所述第一固定杆上还间隔设置有若干与内部的所述气路连通的第一备用吸盘安装孔，所述第二固定杆上还间隔设置有若干与内部的所述气路连通的第二备用吸盘安装孔，所述第二备用吸盘安装孔与所述第一备用吸盘安装孔一一对应，所述第一备用吸盘安装孔和所述第二备用吸盘安装孔内均密封安装有可移除的堵塞件；所述堵塞件移除后，所述第一吸盘可安装在所述第一备用吸盘安装孔和所述第二备用吸盘安装孔内。

8.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：