【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接，更具体地说，本技术涉及一种焊机激光视觉焊缝跟踪系统。
技术介绍
1、焊机激光视觉焊缝跟踪系统是一种先进的焊接技术，它通过跟踪焊缝的位置和形状，引导焊接过程，从而确保焊接质量和效率，具体来说，焊机激光视觉焊缝跟踪系统的主要功能包括，实时监测焊缝位置和形状，通过高精度的激光传感器和图像传感器，系统可以实时获取焊缝的位置和形状信息，并进行精确的测量和识别，引导焊接过程：根据监测到的焊缝信息，系统可以自动调整焊接机器人的路径和姿态，使焊接过程更加精准和稳定。
2、在公开的技术文献中，中国专利公开号cn210548751u的技术专利公开了一种直角焊接机器人线激光实时焊缝追踪系统，该专利主要针对需要每次提前进行示教，工作量大、耗时长、效率低，且很难保证焊接质量，面对焊接过程中焊缝位置和宽度发生变化的情况则无法工作；该专利通过控制柜通过数据线和电源线分别连接三轴直角运动模组、数字焊机、送丝机，数字焊机通过电源线连接焊枪，控制焊枪自动跟踪焊缝实施焊接，实现自动“跳枪”收弧，自动化、智能化焊接；但是该焊缝跟踪还存在如下问题；<...
【技术保护点】
1.一种焊机激光视觉焊缝跟踪系统，包括焊枪(1)，所述焊枪(1)的外壁一侧固定连接有激光视觉传感器(2)，其特征在于：所述激光视觉传感器(2)的一侧安装有清理机构；
2.根据权利要求1所述的一种焊机激光视觉焊缝跟踪系统，其特征在于：所述联动转架(5)分别与旋转轴(4)和风筒(6)之间固定连接，所述旋转轴(4)和联动转架(5)均由碳纤维材质制成。
3.根据权利要求1所述的一种焊机激光视觉焊缝跟踪系统，其特征在于：所述出风扇叶(8)与风机(7)输出端之间固定连接，所述风机(7)外壁与风筒(6)内壁之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种焊机激光视觉焊缝跟踪系统，包括焊枪(1)，所述焊枪(1)的外壁一侧固定连接有激光视觉传感器(2)，其特征在于：所述激光视觉传感器(2)的一侧安装有清理机构；
2.根据权利要求1所述的一种焊机激光视觉焊缝跟踪系统，其特征在于：所述联动转架(5)分别与旋转轴(4)和风筒(6)之间固定连接，所述旋转轴(4)和联动转架(5)均由碳纤维材质制成。
3.根据权利要求1所述的一种焊机激光视觉焊缝跟踪系统，其特征在于：所述出风扇叶(8)与风机(7)输出端之间固定连接，所述风机(7)外壁与风筒(6)内壁之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊机激光视觉焊缝跟踪系统，其特征在于：所述焊枪(1)的顶端安装有机械臂(9)，在所述机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓臣，
申请(专利权)人：苏州达博思智能电网装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。