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本技术公开了一种焊机激光视觉焊缝跟踪系统，具体涉及焊接技术领域，主要包括焊枪，焊枪的外壁一侧固定连接有激光视觉传感器，且激光视觉传感器的一侧安装有清理机构；清理机构包括固定安装在激光视觉传感器一侧的往复减速电机，且往复减速电机的输出端同轴传...
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