一种机械爪、抓具及作业车制造技术

技术编号:42344814 阅读:11 留言:0更新日期:2024-08-16 14:30
本技术公开了一种机械爪、抓具及作业车,机械爪包括:机械爪本体;耐磨块,一侧与机械爪本体贴合,另一侧凸出机械爪本体并具有用于抓取物体的抓取面,抓取面表面设有凹槽,凹槽沿抓取面排列设置有多个;固定件,与机械爪本体连接,至少部分嵌入凹槽以使耐磨块固定安装在机械爪本体,且固定件不凸出于抓取面。抓取面则用于与物体接触,抓取物体,排列设置的多个凹槽则可以提供抓取面的表面摩擦力,且凹槽不会因轻度磨损就失去,凹槽能长时间保证耐磨块的摩擦力足够,使得抓取物体更加稳定;提高耐磨块抓取时的摩擦力,使得耐磨块不需要打孔就实现安装。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械爪,特别地,涉及一种机械爪、抓具及作业车


技术介绍

1、再工程施工中,常需要抓取物体进行移动旋转,为此通常利用抓具的机械爪将物体抓取,为了提高抓取稳定性,通常会在机械爪上设置耐磨块,从何提高抓取摩擦力和稳定性。

2、但是传统的耐磨块存在磨损后摩擦力不够,且安装需要在耐磨块上打孔。


技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种机械爪,能够提高耐磨块的摩擦力,且不需要打孔就能实现安装。

2、为实现上述目的,本技术采用的技术方案如下:

3、一种机械爪,包括:机械爪本体;耐磨块,一侧与机械爪本体贴合,另一侧凸出机械爪本体并具有用于抓取物体的抓取面,所述抓取面表面设有凹槽,所述凹槽沿抓取面排列设置有多个;固定件,与机械爪本体连接,至少部分嵌入凹槽以使耐磨块固定安装在机械爪本体,且所述固定件不凸出于所述抓取面。

4、进一步地,所述凹槽在耐磨块宽度方向上的两端具有开口。

5、进一步地,所述固定件包括嵌入凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械爪,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的机械爪,其特征在于,所述凹槽(220)在耐磨块(200)宽度方向上的两端具有开口(221)。

3.根据权利要求2所述的机械爪,其特征在于,所述固定件(300)包括嵌入凹槽(220)的压条(310),所述压条(310)两端从凹槽(220)两端的开口(221)延伸出并连接有朝机械爪本体(100)延伸的连接部(320),所述连接部(320)与机械爪本体(100)设有对应的孔位以通过紧固件连接固定。

4.根据权利要求3所述的机械爪,其特征在于,所述紧固件包括螺栓和螺母;所述连接部(320)外端设有连接...

【技术特征摘要】

1.一种机械爪,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的机械爪,其特征在于,所述凹槽(220)在耐磨块(200)宽度方向上的两端具有开口(221)。

3.根据权利要求2所述的机械爪,其特征在于,所述固定件(300)包括嵌入凹槽(220)的压条(310),所述压条(310)两端从凹槽(220)两端的开口(221)延伸出并连接有朝机械爪本体(100)延伸的连接部(320),所述连接部(320)与机械爪本体(100)设有对应的孔位以通过紧固件连接固定。

4.根据权利要求3所述的机械爪,其特征在于,所述紧固件包括螺栓和螺母;所述连接部(320)外端设有连接耳(321),所述连接耳(321)设有第一连接孔(322),所述机械爪本体(100)两侧设有第二连接孔(110),所述螺栓穿设于对齐的第一连接孔(322)与第二连接孔(110)并连接有螺母。

5.根据权利要求3所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹槐林吴栋军何日鹏王奎李诺丰
申请(专利权)人:长沙亨特科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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