【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械爪,特别地,涉及一种机械爪、抓具及作业车。
技术介绍
1、再工程施工中,常需要抓取物体进行移动旋转,为此通常利用抓具的机械爪将物体抓取,为了提高抓取稳定性,通常会在机械爪上设置耐磨块,从何提高抓取摩擦力和稳定性。
2、但是传统的耐磨块存在磨损后摩擦力不够,且安装需要在耐磨块上打孔。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种机械爪,能够提高耐磨块的摩擦力,且不需要打孔就能实现安装。
2、为实现上述目的,本技术采用的技术方案如下:
3、一种机械爪,包括:机械爪本体;耐磨块,一侧与机械爪本体贴合,另一侧凸出机械爪本体并具有用于抓取物体的抓取面,所述抓取面表面设有凹槽,所述凹槽沿抓取面排列设置有多个;固定件,与机械爪本体连接,至少部分嵌入凹槽以使耐磨块固定安装在机械爪本体,且所述固定件不凸出于所述抓取面。
4、进一步地,所述凹槽在耐磨块宽度方向上的两端具有开口。
5、进一步地,所
...【技术保护点】
1.一种机械爪,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的机械爪,其特征在于,所述凹槽(220)在耐磨块(200)宽度方向上的两端具有开口(221)。
3.根据权利要求2所述的机械爪,其特征在于,所述固定件(300)包括嵌入凹槽(220)的压条(310),所述压条(310)两端从凹槽(220)两端的开口(221)延伸出并连接有朝机械爪本体(100)延伸的连接部(320),所述连接部(320)与机械爪本体(100)设有对应的孔位以通过紧固件连接固定。
4.根据权利要求3所述的机械爪,其特征在于,所述紧固件包括螺栓和螺母;所述连接部(
...【技术特征摘要】
1.一种机械爪,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的机械爪,其特征在于,所述凹槽(220)在耐磨块(200)宽度方向上的两端具有开口(221)。
3.根据权利要求2所述的机械爪,其特征在于,所述固定件(300)包括嵌入凹槽(220)的压条(310),所述压条(310)两端从凹槽(220)两端的开口(221)延伸出并连接有朝机械爪本体(100)延伸的连接部(320),所述连接部(320)与机械爪本体(100)设有对应的孔位以通过紧固件连接固定。
4.根据权利要求3所述的机械爪,其特征在于,所述紧固件包括螺栓和螺母;所述连接部(320)外端设有连接耳(321),所述连接耳(321)设有第一连接孔(322),所述机械爪本体(100)两侧设有第二连接孔(110),所述螺栓穿设于对齐的第一连接孔(322)与第二连接孔(110)并连接有螺母。
5.根据权利要求3所述的机...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹槐林,吴栋军,何日鹏,王奎,李诺丰,
申请(专利权)人:长沙亨特科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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