【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作业机械，特别地，涉及一种多功能土层钻进钻孔作业机构及作业装备。
技术介绍
1、多功能钻孔机构通常是将钻孔和其他功能整合于一体，实现多功能一体化作业，例如钻孔立杆机，是一种集钻孔和立杆功能于一体的工程设备，它通常用于电力、建筑、地质勘探等领域。
2、目前市场上的多功能钻孔机构大多采用双臂形式，分为抓臂和钻臂，这种结构导致机器过于繁杂、成本过高，重量难以控制。受制于上车空间，双臂的结构还会导致两臂干涉，增加损坏风险。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种多功能土层钻进钻孔作业机构，能够利用单臂进行钻孔和其他作业，避免双臂作业干涉，避免机器结构繁杂。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种多功能土层钻进钻孔作业机构，包括：机架；动臂，铰接于所述机架；动臂驱动机构，用于驱动所述动臂沿铰接处旋转活动；斗杆，铰接于所述动臂；斗杆驱动机构，用于驱动所述斗杆沿铰接处旋转活动；...
【技术保护点】
1.一种多功能土层钻进钻孔作业机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多功能土层钻进钻孔作业机构，其特征在于，所述钻孔组件（700）包括滑动架（720）、升降驱动机构（730），所述滑动架（720）沿斗杆（400）长度方向滑动安装于斗杆（400），所述滑动架（720）上设有旋转驱动机构（721），所述旋转驱动机构（721）的输出轴与钻杆（710）连接，以驱动钻杆（710）旋转；所述升降驱动机构（730）安装于斗杆（400），用于驱动滑动架（720）滑动。
3.根据权利要求1所述的多功能土层钻进钻孔作业机构，其特征在于，所述斗杆（400...
【技术特征摘要】
1.一种多功能土层钻进钻孔作业机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多功能土层钻进钻孔作业机构，其特征在于，所述钻孔组件（700）包括滑动架（720）、升降驱动机构（730），所述滑动架（720）沿斗杆（400）长度方向滑动安装于斗杆（400），所述滑动架（720）上设有旋转驱动机构（721），所述旋转驱动机构（721）的输出轴与钻杆（710）连接，以驱动钻杆（710）旋转；所述升降驱动机构（730）安装于斗杆（400），用于驱动滑动架（720）滑动。
3.根据权利要求1所述的多功能土层钻进钻孔作业机构，其特征在于，所述斗杆（400）下端设有与钻杆（710）对齐的导向筒（410）。
4.根据权利要求1所述的多功能土层钻进钻孔作业机构，其特征在于，还包括工具头驱动机构（630）；
5.根据权利要求4所述的多功能土层钻进钻孔作业机构，其特征在于，所述工具头（600）包括基架（610），所述基架（610）一端与斗杆（400）下端铰接，另一端旋转活动安装有抓架（620），所述抓架（620）上安装有至少一组夹爪（800），同组的两个所述夹爪（800）能靠拢以实现对杆件的抓取。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴栋军，尹槐林，何日鹏，王奎，李诺丰，
申请(专利权)人：长沙亨特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。