【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人控制，更具体的说，是涉及一种机器人系统的操作控制方法及装置。
技术介绍
1、随着机器视觉技术的不断发展，国内已经存在一些遥操作机器人系统，用于应对一系列任务，如危险环境下的探索、医疗手术和工业应用。遥操作机器人系统通常采用虚拟现实技术，以使用户通过虚拟现实场景沉浸式体验机器人当下的环境，同时可以通过如手柄控制器的控制设备操控机器人。
2、然而，机器人系统仅通过虚拟现实技术实现操作，操控精度仅基于用户对虚拟场景的主观感受来决定，且用户无法清晰地看到机器人执行任务的实际情况，因此目前遥操作机器人的操控精度低下、可视性不足，导致在多种执行任务上效果不佳。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种机器人系统的操作控制方法及装置，以提高操作者对机器人操控的感知程度及可视性，从而提高对机器人操控的精度。
2、为了实现上述目的，现提出具体方案如下：
3、一种机器人系统的操作控制方法，其特征在于，应用于机器人系统，所述机器人系统配备有可穿戴设备，...
【技术保护点】
1.一种机器人系统的操作控制方法，其特征在于，应用于机器人系统，所述机器人系统配备有可穿戴设备，所述可穿戴设备的显示屏上显示有混合现实界面；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于已穿戴所述可穿戴设备的操作者基于所述混合现实界面中的所述VR信息和所述AR信息，并通过所述混合现实界面发起的机器人目标操作的控制指令，驱动所述机器人执行所述机器人目标操作，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于已穿戴所述可穿戴设备的操作者基于所述混合现实界面中的所述VR信息和所述AR信息，并通过所述混合现实界面发起的机器人目标操作的...
【技术特征摘要】
1.一种机器人系统的操作控制方法，其特征在于，应用于机器人系统，所述机器人系统配备有可穿戴设备，所述可穿戴设备的显示屏上显示有混合现实界面；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于已穿戴所述可穿戴设备的操作者基于所述混合现实界面中的所述vr信息和所述ar信息，并通过所述混合现实界面发起的机器人目标操作的控制指令，驱动所述机器人执行所述机器人目标操作，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于已穿戴所述可穿戴设备的操作者基于所述混合现实界面中的所述vr信息和所述ar信息，并通过所述混合现实界面发起的机器人目标操作的控制指令，驱动所述机器人执行所述机器人目标操作，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于已穿戴所述可穿戴设备的操作者基于所述混合现实界面中的所述vr信息和所述ar信息，并通过所述混合现实界面发起的机器人目标操...
【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，王喜军，曲烽瑞，曾松涛，李跃，申浩播，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
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