【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手防护，具体为一种饲料搬运机械手防护安全装置。
技术介绍
1、机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手目前已经广泛运用于各种工业场景，包括工业生产、智能制造、建筑建造等领域。
2、饲料生产环节中，饲料的搬运运输环节已广泛运用了机械手代替人工搬运，机械手在夹取搬运饲料时，有时因饲料袋在传送带上放置的状态不同，机械手上的执行机构尖端易与饲料袋接触，从而容易造成机械手对饲料袋的破坏。
3、饲料生产领域中，常使用传送带作为传输装置，工作人员位于传送带两侧时，传送带不断工作，易造成人员受伤等安全事故出现，且传送带本身在没有防护时，易受到撞击等外部环境影响，从而造成传送带损坏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种饲料搬运机械手防护安全装置。以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种饲料搬运机...
【技术保护点】
1.一种饲料搬运机械手防护安全装置，包括：传送带（3），传送带（3）用于饲料袋的传输，其特征在于：还包括：伸缩网机构（1）、机械手防护结构（2），所述伸缩网机构（1）设置在传送带（3）两侧，伸缩网机构（1）内设置有使防护网架（105）上升和下降的滚珠丝杆（102）和丝杆滑块（103），传送带（3）上方设置机械手（201），所述机械手防护结构（2）设置在机械手（201）上，机械手防护结构（2）内活动设置挡板（208），所述挡板（208）防止机械手执行齿（202）尖端接触饲料袋，防止执行齿（202）尖端破坏饲料袋。
2.根据权利要求1所述的一种饲料搬运机械手防...
【技术特征摘要】
1.一种饲料搬运机械手防护安全装置，包括：传送带（3），传送带（3）用于饲料袋的传输，其特征在于：还包括：伸缩网机构（1）、机械手防护结构（2），所述伸缩网机构（1）设置在传送带（3）两侧，伸缩网机构（1）内设置有使防护网架（105）上升和下降的滚珠丝杆（102）和丝杆滑块（103），传送带（3）上方设置机械手（201），所述机械手防护结构（2）设置在机械手（201）上，机械手防护结构（2）内活动设置挡板（208），所述挡板（208）防止机械手执行齿（202）尖端接触饲料袋，防止执行齿（202）尖端破坏饲料袋。
2.根据权利要求1所述的一种饲料搬运机械手防护安全装置，其特征在于：所述伸缩网机构（1）包括：护网仓（101）、防护网架（105），所述护网仓（101）内部两侧设置滚珠丝杆（102），所述滚珠丝杆（102）一端与电机（104）输出轴固定连接，所述电机（104）固定安装在护网仓（101）内，滚珠丝杆（102）上螺纹连接丝杆滑块（103），所述丝杆滑块（103）与防护网架（105）固定连接，防护网架（105）中部设置第一滑块（1051），护网仓（101）内侧设置滑轨（1052），所述第一滑块（1051）滑动安装在滑轨（1052）内，防护网架（105）下端固定第一伸缩杆（106）活动杆端，所述第一伸缩杆（106）固定杆端与护网仓（101）内部底侧固定连接，防护网架（105）内活动安装防护网（107）。
3.根据权利要求2所述的一种饲料搬运机械手防护安全装置，其特征在于：所述防护网架（105）上端内表面与第二伸缩杆（108）活动杆端固定连接，所述第二伸缩杆（108）固定杆端与护网仓（101）上端外表面固定连接，护网...
【专利技术属性】
技术研发人员：高锦文，张强，夏富贵，郭帅东，张浩，魏玉环，石泰齐，
申请(专利权)人：内蒙古正大有限公司，
类型：发明
国别省市：
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