【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及配电网，尤其涉及一种配电网缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、配电网是电网系统的关键组成部分，在维护国民日常生产生活和社会长治久安中扮演着重要角色。随着国民经济的飞速发展,电力能源需求日益增加，配电网缺陷规模也在不断扩大。由于配电网缺陷可能引发停电事故，造成严重经济损失，社会影响恶劣。现有的方式通过两种测量方式对目标对象进行风险判断，基于激光测量技术的配电网缺陷检测具有高可靠性和高效率的优点，然而由于设备价格昂贵，也无法大规模安装在电力杆塔上进行实时的监测，缺乏实时性；基于立体视觉的测量方法，通常需要无人机等搭载平台采取周期性的巡检方式，缺乏时效性；基于单目的测量方法，需要对图像目标对象进行分割提取，并分析目标形状，结合实测或经验信息，估算距离，精度较低。
2、考虑到配电网缺陷测距的需求以及两种测距方法的特点及成本、现有配电网缺陷激光雷达点云数据的覆盖情况及在线监拍装置的安装覆盖情况，提出一种精度高且具有实时性的配电网缺陷检测方法十分必要。
技术实现思路
1、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种配电网缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取预设区域对应的配电网激光雷达图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述点云数据对应的图像坐标生成配电网激光雷达图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对第一激光雷达图像进行点云遮挡滤波，得到配电网激光雷达图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于变换矩阵将配电网激光雷达图像对应的点云数据映射至配电网RGB图像，得到配电网RGB图像中每一目标对象对应的目标区域中的像素点的三维
...【技术特征摘要】
1.一种配电网缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取预设区域对应的配电网激光雷达图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述点云数据对应的图像坐标生成配电网激光雷达图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对第一激光雷达图像进行点云遮挡滤波，得到配电网激光雷达图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于变换矩阵将配电网激光雷达图像对应的点云数据映射至配电网rgb图像，得到配电网rgb图像中每一目标对象对应的目标区域中的像素点的三维坐标，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：乔嘉赓，曾智，王娴，杨帆，陈文文，吴兰，贾恒杰，田小东，刘建明，胡国宝，胡玉婷，崔宫，洪焕森，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。