一种点云地图定位定向方法、系统、可读存储介质和产品技术方案

本发明专利技术公开了一种点云地图定位定向方法、系统、可读存储介质和产品，包括，获取点云数据，将点云数据进行点云配准以对齐到同一个坐标系中，并进行融合，获得目标区域的点云地图；在新的点云数据中提取特征点并于已有点云地图进行匹配，找到与新数据最匹配的地图特征点以更新局部地图，并与全局地图进行融合以获得实时点云地图；将传感器数据与第一计算机中的实时点云地图进行匹配，以估量目标的位置和方向；将修正后的最新地图信息和姿态变换信息传输至第二计算机；第二计算机接收到数据后，利用姿态变换信息将传感器的位置和方向从局部坐标系转换到修正后的点云地图的全局坐标系，以提供精确的定位和定向结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于定位与定向，具体属于一种点云地图定位定向方法、系统、可读存储介质和产品。

技术介绍

1、点云地图是一种用于表示和存储地理空间信息的数据结构，它由大量的三维点构成，每个点都具有空间坐标和可能的其他属性，例如颜色、强度、法向量等。随着云计算和大数据技术的持续发展，点云地图在定位和定向领域变得至关重要。点云地图通常用于建立现实世界中的环境模型，如城市、道路、建筑物等。它在许多领域都有广泛的应用，包括地图制作、城市规划、自动驾驶、虚拟现实、建筑工程等。

2、然而，在网络环境下单一计算机的容量和性能有一定限制，且在某些情况下可能无法充分利用其计算资源，导致计算运行效率低下，系统可靠性低。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种点云地图定位定向方法、系统、可读存储介质和产品，用于提升系统的运行效率并增强系统的可靠性。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种点云地图定位定向方法，包括，

4、获取点云数据，将点云数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种点云地图定位定向方法，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的一种点云地图定位定向方法，其特征在于，获取点云数据后，对点云数据进行预处理，所述预处理过程包括，

3.根据权利要求1所述的一种点云地图定位定向方法，其特征在于，点云数据进行融合时，具体包括以下过程，

4.根据权利要求1所述的一种点云地图定位定向方法，其特征在于，更新局部地图时，具体包括以下过程，

5.根据权利要求1所述的一种点云地图定位定向方法，其特征在于，所述传感器数据与第一计算机中的实时点云地图进行匹配，具体包括以下过程：

6.根据权利要求1所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种点云地图定位定向方法，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的一种点云地图定位定向方法，其特征在于，获取点云数据后，对点云数据进行预处理，所述预处理过程包括，

3.根据权利要求1所述的一种点云地图定位定向方法，其特征在于，点云数据进行融合时，具体包括以下过程，

4.根据权利要求1所述的一种点云地图定位定向方法，其特征在于，更新局部地图时，具体包括以下过程，

5.根据权利要求1所述的一种点云地图定位定向方法，其特征在于，所述传感器数据与第一计算机中的实时点云地图进行匹配，具体包括以下过程：

6.根据权利要求1所述的一种点云地图定位定向方法，其特征在于，通过网络通信将修正后的最新点云地图和姿态变换信息传输到第二计算机；在网络传输前，设置网络中断处理机制；在第一计算机和第二计算机之间建立可靠的网络连接；将修正后的点云地图...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡卉，付四安，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：