【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能假肢领域，具体涉及一种基于机器视觉的智能假肢及其控制方法。
技术介绍
1、假肢是一种用来取代缺失或功能受损肢体的装置。假肢通常由以下部件组成：假体、假肢套筒、悬吊系统和控制系统。
2、传统的假肢通常采用固定步态模式，无法针对不同环境条件进行调整。例如，当用户在不同的地面(如沙地、草地)行走或遇到障碍物时，传统的假肢往往无法做出有效的调整。这可能会导致假肢使用者在崎岖地形或有障碍物的情况下行走困难或不适，限制了假肢的功能性和舒适性。因此，期待一种智能假肢及其控制方法。
技术实现思路
1、考虑到以上问题而做出了本公开。本公开的一个目的是提供一种基于机器视觉的智能假肢及其控制方法。
2、本公开的实施例提供了一种基于机器视觉的智能假肢控制方法，其包括：
3、获取由部署于智能假肢内的摄像头采集的行进路面状态图像；
4、对所述行进路面状态图像进行多尺度特征提取以得到路面状态浅层特征图和路面状态语义特征图；
5、将所述路面状态浅层...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的智能假肢控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能假肢控制方法，其特征在于，对所述行进路面状态图像进行多尺度特征提取以得到路面状态浅层特征图和路面状态语义特征图，包括：
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的智能假肢控制方法，其特征在于，利用深度学习网络模型对所述行进路面状态图像进行深浅特征提取以得到所述路面状态浅层特征图和所述路面状态语义特征，包括：
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的智能假肢控制方法，其特征在于，将所述路面状态浅层特征图和所述路面状态语义特征图进行多尺度特征...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的智能假肢控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能假肢控制方法，其特征在于，对所述行进路面状态图像进行多尺度特征提取以得到路面状态浅层特征图和路面状态语义特征图，包括：
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的智能假肢控制方法，其特征在于，利用深度学习网络模型对所述行进路面状态图像进行深浅特征提取以得到所述路面状态浅层特征图和所述路面状态语义特征，包括：
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的智能假肢控制方法，其特征在于，将所述路面状态浅层特征图和所述路面状态语义特征图进行多尺度特征融合以得到路面状态多尺度特征图，包括：
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的智能假肢控制方法，其特征在于，将所述路面状态语义特征图通过基于卷积核注意力网络的特征显著器以得到显著化路面状态语义特征图，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：李健雄，王丽薇，廖松，张迎龙，韩雨辰，毕竟优，贾金鹏，许猛，毕文志，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院第四医学中心，
类型：发明
国别省市：
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