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一种基于机器视觉的智能假肢及其控制方法。其首先获取由部署于智能假肢内的摄像头采集的行进路面状态图像，接着，对所述行进路面状态图像进行多尺度特征提取以得到路面状态浅层特征图和路面状态语义特征图，然后，将所述路面状态浅层特征图和所述路面状态语义...
该专利属于中国人民解放军总医院第四医学中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军总医院第四医学中心授权不得商用。

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