【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于确定在围绕几何旋转轴线的一个方向上施加在两个旋转构件之间的扭矩的系统。
技术介绍
1、特别地，所述构件可以集成到车辆的马达扭矩的传动装置中，例如在电力辅助自行车的电动马达或曲柄组和机械传动装置之间。
2、为此，已知的是使用具有内部衬套和外部衬套的测试体，所述内部衬套旋转地与用于将所述测试体联接到所述构件中的第一构件的装置固定，所述外部衬套围绕所述内部衬套延伸并且具有用于将所述测试体联接到所述构件中的第二构件的装置，所述衬套通过可变形结构围绕旋转轴线同心地连接，所述可变形结构布置成在所述构件之间传递扭矩，同时允许所述衬套之间的角位移，所述角位移是施加在所述构件之间的扭矩的函数。
3、可以通过为每个衬套配备分别承载内部和外部磁性轨道的环来为这种测试体装备编码器，所述编码器能够发射表示相应衬套的旋转位移的周期性信号。特别地，每个轨道具有一系列成对的北极和南极，以形成传递伪正弦磁信号的多极磁性轨道。
4、确定系统还包括传感器，所述传感器具有分别为第一图案和第二图案的感测元件，所述感测元件布置成分别与内部轨道和外部轨道相距读取距离，以形成表示相应环的角位置的信号。
5、文献fr-2816051、fr-2821931和fr-2862382描述了使用用于比较这种信号的装置，该装置能够确定各部分之间的角度偏差，并因此确定所施加的扭矩，因为扭矩通过使可变形结构扭曲而导致所述角度。
6、在一些应用(例如电力辅助自行车的传动装置)中，可用于实施测试体的空间受到严重限制。
7、这种约束格外关键，因为必须限制所述结构的变形以避免感受到传动装置中的扭曲角度，同时在所造成的角偏转方面以及在其机械强度方面必须是非常可靠的。特别地，在抵抗大约250nm的扭矩时，可变形结构可能必须经受大约几度角的偏转。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是通过提出一种系统来改进现有技术，特别地，所述系统的测试体是紧凑的，同时具有机械抵抗力并且在用于确定所施加的扭矩的偏转角度方面是可靠的。
2、为此，本专利技术提出了一种用于确定在围绕几何旋转轴线的一个方向上施加在两个旋转构件之间的扭矩的系统，所述系统包括：
3、-测试体，所述测试体具有内部衬套和外部衬套，所述内部衬套旋转地与用于将所述测试体联接到所述构件中的第一构件的装置固定，所述外部衬套围绕所述内部衬套延伸并且具有用于将所述测试体联接到所述构件中的第二构件的装置，所述衬套通过可变形结构围绕所述轴线同心地连接，所述可变形结构布置成在所述构件之间传递扭矩，同时允许所述衬套之间的角偏转，所述角偏转是施加在所述构件之间的扭矩的函数。
4、-用于确定所述衬套之间的角度的装置，所述角度是所施加的扭矩的函数；
5、可变形结构，所述可变形结构包括成角度地分布在所述衬套之间的一组分支，所述分支中的每一个在内端和外端之间沿着方向d延伸，所述方向d与通过所述内端的直径方向dd形成角度incb，所述分支中的每一个具有从所述内端延伸到所述方向d的脚部区段以及从所述方向d延伸到所述外端的头部区段，所述区段分别形成对于所述脚部区段的凸形弯曲部以及对于所述头部区段的凹形弯曲部。
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1.一种用于确定在围绕几何旋转轴线(R)的一个方向上施加在两个旋转构件(1、2)之间的扭矩的扭矩确定系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的扭矩确定系统，其特征在于，所述角度INCb介于80°和100°之间。
3.根据权利要求1或2所述的扭矩确定系统，其特征在于，所述分支(19)中的每一个在所述直径方向Dd和通过所述外端(19b)的直径方向Db之间的分支角扇区SECTb上延伸，所述分支角扇区介于50°和70°之间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的扭矩确定系统，其特征在于，所述弯曲部(20、21)具有曲率半径RApl、RAtI，所述脚部区段(Sp)的弯曲部(20)的曲率半径RApl小于所述头部区段(St)的弯曲部(21)的曲率半径RAtI。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的扭矩确定系统，其特征在于，所述脚部区段(Sp)在所述直径方向Dd和直径方向Dp之间的脚部角扇区SECTAp上延伸，所述直径方向Dp通过由头部区段(St)的弯曲部(21)的曲率半径RAtI限定的圆的中心，所述头部区段(St)在所述直径方向Dp和通过所述
6.根据权利要求1至5中任一项所述的扭矩确定系统，其特征在于，所述分支(19)中的每一个的分支长度LGb大于通过所述外端(19b)的头部半径RtH和通过所述内端(19a)的脚部半径Rp之间的差的120％。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的扭矩确定系统，其特征在于，所述分支(19)中的每一个具有脚部，所述脚部围绕所述内端(19a)延伸宽度Lbp，所述脚部通过在所述旋转方向上分别位于上游和下游的两个脚部表面(22、23)连接到所述内部衬套(5)。
8.根据权利要求7所述的扭矩确定系统，其特征在于，所述分支(19)中的每一个从所述脚部延伸到由圆的叠加形成的包络线中，所述圆包括与所述内端(19a)相切的直径为Cp1的第一圆和直径为Cp2的第二圆，所述直径Cp1大于直径Cp2。
9.根据权利要求8所述的扭矩确定系统，其特征在于，通过直径为Cp1和Cp2的圆的中心的方向Dc相对于直径方向Dd倾斜角度ANGpb。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的扭矩确定系统，其特征在于，所述分支(19)中的每一个具有头部，所述头部围绕所述外端(19b)延伸宽度Lbt，所述头部通过在所述旋转方向上分别位于上游和下游的两个头部表面(24、25)连接到所述外部衬套(6)。
11.根据权利要求10所述的扭矩确定系统，其特征在于，所述上游头部表面(24)内接于半径RtH，所述半径RtH大于半径RtB，所述下游头部表面(25)内接于所述半径RtB。
12.根据权利要求10或11所述的扭矩确定系统，其特征在于，所述分支(19)中的每一个具有用于与所述外部衬套(6)连接的部分，所述部分具有沿径向方向延伸的下游表面以及与所述径向方向形成角度ANGtb的上游表面。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的扭矩确定系统，其特征在于，所述外部衬套(6)具有在所述头部区段(St)的弯曲部(21)内延伸的至少一个径向凸起部(11)，所述凸起部(11)配备有用于将所述外部衬套(6)固定到所述第二构件(2)的装置(11a)。
14.根据权利要求13所述的扭矩确定系统，其特征在于，所述凸起部(11)具有与所述头部区段(St)的弯曲部(21)的曲率半径RAtI类似的曲率半径，以便与所述弯曲部形成减小的间隙JAp。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的扭矩确定系统，其特征在于，所述确定装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于确定在围绕几何旋转轴线(r)的一个方向上施加在两个旋转构件(1、2)之间的扭矩的扭矩确定系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的扭矩确定系统，其特征在于，所述角度incb介于80°和100°之间。
3.根据权利要求1或2所述的扭矩确定系统，其特征在于，所述分支(19)中的每一个在所述直径方向dd和通过所述外端(19b)的直径方向db之间的分支角扇区sectb上延伸，所述分支角扇区介于50°和70°之间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的扭矩确定系统，其特征在于，所述弯曲部(20、21)具有曲率半径rapl、rati，所述脚部区段(sp)的弯曲部(20)的曲率半径rapl小于所述头部区段(st)的弯曲部(21)的曲率半径rati。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的扭矩确定系统，其特征在于，所述脚部区段(sp)在所述直径方向dd和直径方向dp之间的脚部角扇区sectap上延伸，所述直径方向dp通过由头部区段(st)的弯曲部(21)的曲率半径rati限定的圆的中心，所述头部区段(st)在所述直径方向dp和通过所述外端(19b)的直径方向db之间的头部角扇区sectat上延伸，所述头部角扇区小于所述脚部角扇区。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的扭矩确定系统，其特征在于，所述分支(19)中的每一个的分支长度lgb大于通过所述外端(19b)的头部半径rth和通过所述内端(19a)的脚部半径rp之间的差的120％。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的扭矩确定系统，其特征在于，所述分支(19)中的每一个具有脚部，所述脚部围绕所述内端(19a)延伸宽度lbp，所述脚部通过在所述旋转方向上分别位于上游和下游的两个脚部表面(22、23)连接到所述内部衬套(5)。
8.根据权利要...
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