【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件输送上料，具体涉及一种重型工件自动上料装置。
技术介绍
1、隔膜压缩机广泛用于化工和稀有气体加工储存等行业，由于耐压要求，压缩机普遍为重型设备，而压缩机的外壳（曲轴箱子和泵头安装位置）重量大，通常浇筑成型，然后经过机加工将需要配合安装位置进行精加工。在外壳（曲轴箱）顶部接合面，需要配合安装另一半壳体，对表面要求较高，往往需要铣床将毛坯表面铣削精加工。
2、机床自动上料装置是一种将原料、零件或工件自动地输送到机床上进行加工或处理的装置。它通过自动化设备和控制系统，可以实现对机床上的工件或原料的自动装载和卸载，提高生产效率和减少人力成本。
3、如公告号为cn117817416b，主题名称为用于机床的工件上下料装置的中国专利，工作台上铰接有抓取工件用的连接臂，在连接臂抓取工作台上的工件绕支点一旋转180度至水平状态，同时连接臂绕支点二旋转90度之后，使基座位于机床内放置工件的台面，此时以便将夹爪能够将夹持的工件放置在机床内部，实现机床的上料。
4、针对上述中的相关技术，连接臂为悬臂，连接臂运输工件之前，工作台与连接臂共同支撑工件，连接臂转动至水平状态时，工件脱离工作台，工件从动态到静止时由自身惯性带动向下冲击连接臂，当工件为大重量的压缩机外壳时，连接臂受到冲击会被压弯或压溃。此外，工件冲击连接臂时对工作台产生转矩，工件重量大，转矩有几率造成工作台的侧翻，从而对工件运输至机床造成不利影响。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种重型工件自动上料装置，包括用于储存工件本体的工作台；滑动设置于所述工作台的输料杆，所述输料杆设置有上料机构，所述输料杆远离工件本体一端滑动连接有能与机床抵接的支撑杆，所述支撑杆侧壁开设有卡槽，所述支撑杆滑动套设有能与所述卡槽配合的锁定环，所述输料杆靠近工件本体一端固定连接有传动绳，所述传动绳折弯能够拉动所述锁定环进入所述卡槽；传动杆，其随所述上料机构向上移动能够折弯所述传动绳，所述传动杆与所述锁定环之间设置有固定块，所述固定块固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧用于带动所述锁定环脱离所述卡槽。
3、通过采用上述技术方案，在上料机构将大重量的工件本体运输至机床时，支撑杆与工作台在输料杆的两端对输料杆进行支撑，而不是将输料杆作为悬臂，降低了输料杆被压溃的概率，同时降低了输料杆运输工件本体时工作台侧翻的概率，使输料杆在运输大重量工件时，能够提高输料杆结构与功能的可靠性和稳定性。
4、可选的，所述锁定环的顶壁开设有锁止孔，所述输料杆滑动连接有锁止杆，所述上料机构靠近所述支撑杆移动能够挤压所述锁止杆移动进入所述锁止孔，所述锁止杆套设有用于带动所述锁止杆脱离所述锁止孔的挤压弹簧。
5、通过采用上述技术方案，锁止孔与锁止杆用于在上料机构脱离工件本体后，锁定环能通过卡槽对支撑杆进行延时锁定，使上料机构将工件本体放置在机床的整个过程，能保持支撑杆对上料机构支撑的稳定性。
6、可选的，所述锁定环与所述固定块之间设置有与传动绳固定连接的滑动块，所述锁定环与所述滑动块之间固定连接有缓冲弹簧，当所述复位弹簧复位时，所述缓冲弹簧能够撑紧所述传动绳。
7、通过采用上述技术方案，复位弹簧挤压滑动块远离传动杆移动，使缓冲弹簧被压缩，此时滑动块拉动传动绳，使传动杆向下移动过程中传动绳仍能与传动杆抵接，降低了上料装置复位移动过程中，传动绳脱离传动杆的概率。
8、可选的，所述输料杆的侧壁固定连接有传动齿条，所述上料机构包括滑动设置在所述输料杆的上料架，所述上料架固定安装有第一转动源，所述第一转动源的驱动轴固定套设有能与所述传动齿条啮合的驱动齿轮，所述上料架固定安装有第一线性驱动器，所述第一线性驱动器的驱动轴固定连接有取料杆，所述取料杆用于向上抬动工件本体，所述取料杆与所述传动杆固定连接。
9、可选的，所述工作台固定安装有第二转动源，所述第二转动源的驱动轴固定套设有能与所述传动齿条啮合的传动齿轮。
10、可选的，所述输料杆固定安装有气缸，所述气缸用于带动所述支撑杆靠近机床。
11、通过采用上述技术方案，气缸用于带动支撑杆快速移动，提高支撑杆对输料杆移动的速度。
12、可选的，所述取料杆设置有多个且平均分布在工件本体的两侧，每个所述取料杆开设有调整斜面。
13、可选的，所述工作台的转动连接有滚轮，所述滚轮与所述输料杆的底壁抵接。
14、通过采用上述技术方案，所述滚轮与所述输料杆的底壁抵接，降低输料杆相对工作台移动时产生的磨损。
15、综上所述，与现有技术相比，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：
16、1、在上料机构将大重量的工件本体运输至机床时，支撑杆与工作台在输料杆的两端对输料杆进行支撑，而不是将输料杆作为悬臂，降低了输料杆被压溃的概率，同时降低了输料杆运输工件本体时工作台侧翻的概率，使输料杆在运输大重量工件时，能够提高输料杆结构与功能的可靠性和稳定性。
17、2、锁止孔与锁止杆用于在上料机构脱离工件本体后，锁定环能通过卡槽对支撑杆进行延时锁定，使上料机构将工件本体放置在机床的整个过程，能保持支撑杆对上料机构支撑的稳定性。
18、3、复位弹簧挤压滑动块远离传动杆移动，使缓冲弹簧被压缩，此时滑动块拉动传动绳，使传动杆向下移动过程中传动绳仍能与传动杆抵接，降低了上料装置复位移动过程中，传动绳脱离传动杆的概率。
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1.一种重型工件自动上料装置，包括用于储存工件本体（2）的工作台（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种重型工件自动上料装置，其特征在于：所述锁定环（13）的顶壁开设有锁止孔（131），所述输料杆（11）滑动连接有锁止杆（4），所述上料机构（3）靠近所述支撑杆（12）移动能够挤压所述锁止杆（4）移动进入所述锁止孔（131），所述锁止杆（4）套设有用于带动所述锁止杆（4）脱离所述锁止孔（131）的挤压弹簧（41）。
3.根据权利要求1所述的一种重型工件自动上料装置，其特征在于：所述锁定环（13）与所述固定块（16）之间设置有与传动绳（14）固定连接的滑动块（18），所述锁定环（13）与所述滑动块（18）之间固定连接有缓冲弹簧（19），当所述复位弹簧（17）复位时，所述缓冲弹簧（19）能够撑紧所述传动绳（14）。
4.根据权利要求1所述的一种重型工件自动上料装置，其特征在于：所述输料杆（11）的侧壁固定连接有传动齿条（111），所述上料机构（3）包括滑动设置在所述输料杆（11）的上料架（31），所述上料架（31）固定安装有第一转动
5.根据权利要求4所述的一种重型工件自动上料装置，其特征在于：所述工作台（1）固定安装有第二转动源（5），所述第二转动源（5）的驱动轴固定套设有能与所述传动齿条（111）啮合的传动齿轮（51）。
6.根据权利要求1所述的一种重型工件自动上料装置，其特征在于：所述输料杆（11）固定安装有气缸（6），所述气缸（6）用于带动所述支撑杆（12）靠近机床。
7.根据权利要求4所述的一种重型工件自动上料装置，其特征在于：所述取料杆（35）设置有多个且平均分布在工件本体（2）的两侧，每个所述取料杆（35）开设有调整斜面（351）。
8.根据权利要求1所述的一种重型工件自动上料装置，其特征在于：所述工作台（1）的转动连接有滚轮（7），所述滚轮（7）与所述输料杆（11）的底壁抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种重型工件自动上料装置，包括用于储存工件本体（2）的工作台（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种重型工件自动上料装置，其特征在于：所述锁定环（13）的顶壁开设有锁止孔（131），所述输料杆（11）滑动连接有锁止杆（4），所述上料机构（3）靠近所述支撑杆（12）移动能够挤压所述锁止杆（4）移动进入所述锁止孔（131），所述锁止杆（4）套设有用于带动所述锁止杆（4）脱离所述锁止孔（131）的挤压弹簧（41）。
3.根据权利要求1所述的一种重型工件自动上料装置，其特征在于：所述锁定环（13）与所述固定块（16）之间设置有与传动绳（14）固定连接的滑动块（18），所述锁定环（13）与所述滑动块（18）之间固定连接有缓冲弹簧（19），当所述复位弹簧（17）复位时，所述缓冲弹簧（19）能够撑紧所述传动绳（14）。
4.根据权利要求1所述的一种重型工件自动上料装置，其特征在于：所述输料杆（11）的侧壁固定连接有传动齿条（111），所述上料机构（3）包括滑动设置在所述输料杆（11）的上料架（31），所述上料架（31）固定安装有第一转动源（32），所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫百岁，闫召君，张雪静，李志强，鲁奔，薛江，成俊，
申请(专利权)人：江苏恒久机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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