【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆内乘员位置检测方法、系统、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、随着车辆技术的发展，越来越多的用户关注汽车座舱内的功能，汽车座舱内的功能很多都需要基于车内乘员位置检测，例如安全带未系提醒，空调温度分区控制等。
2、目前通常采用座椅压力传感器的方式进行车内乘员位置检测，即在每个座椅下设置压力传感器，通过检测座椅上的压力判断当前座椅上是否有乘员乘坐，然而当座椅上存在重物时可能导致误判当前座椅存在乘员，或者体重较轻的儿童乘坐时也可能导致传感器误判当前座椅没有乘员乘坐，从而影响到汽车座舱内的功能使用，同时额外的座椅传感器也会增加车辆成本。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于，提出一种车辆内乘员位置检测方法、系统、存储介质及电子设备，以提升车内乘员位置检测的准确率。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提出一种车辆内乘员位置检测方法，应用于接收端，所述车辆内设置有多个通信节点，多个所述通信节点两两配对构成多组节点对，每个所述节点对中的一个所述通信节点作为发射端，另一个所述通信节点作为所述接收端；
3、所述方法包括：
4、接收所述发射端发送的无线信号并进行采样，以获取原始信号序列；
5、根据所述原始信号序列来获取间接传输用时，所述间接传输用时为所述无线信号从发射端经车内乘员反射后到达接收端的时间段；
6、将所述间接传输用时发送至系统主节点，以用
7、在本专利技术的一可选实施例中，所述通信节点为uwb节点，所述无线信号为uwb脉冲信号。
8、在本专利技术的一可选实施例中，在接收所述发射端发送的无线信号并进行采样，以获取原始信号序列的步骤之前，包括如下步骤：
9、接收所述发射端发射的同步信号；
10、根据所述同步信号进入接收状态。
11、在本专利技术的一可选实施例中，接收所述发射端发送的无线信号并进行采样，以获取原始信号序列，包括：
12、在每个采样窗口内，以预设采样周期来对所述无线信号进行采集，以获取每个采样通道的复数信号，每个所述采样周期对应一个所述采样通道；
13、根据每个所述采样窗口内每个所述采样通道的复数信号获取每个所述采样窗口的所述原始信号序列，所述原始信号序列的长度为所述采样通道的数量。
14、在本专利技术的一可选实施例中，所述根据所述原始信号序列来获取间接传输用时，包括：
15、根据所述原始信号序列获取目标复数信号，所述目标复数信号为对应所述无线信号从发射端经车内乘员反射后到达接收端的复数信号；
16、将所述目标复数信号的收发时间差作为间接传输用时。
17、在本专利技术的一可选实施例中，所述根据所述原始信号序列获取目标复数信号，包括：
18、根据连续的预设数量的所述采样窗口对应的所述原始信号序列构建多个向量，其中，每个所述原始信号序列对应一个所述向量；
19、根据预设数量的所述向量构建矩阵；
20、将所述矩阵转换为第一序列；
21、对所述第一序列进行滑窗处理并计算每个滑动窗口内的信号方差；
22、根据所述信号方差来确定目标滑动窗口；
23、根据目标滑动窗口确定目标复数信号。
24、在本专利技术的一可选实施例中，根据一个所述采样窗口对应的所述原始信号序列构建一个向量，包括：
25、计算一个所述采样窗口对应的所述原始信号序列中所有所述复数信号的信号模值；
26、将信号模值最大的所述复数信号作为初始复数信号；
27、按照时间先后顺序选择一个原始信号序列中初始复数信号之后的多个复数信号；
28、根据选择的多个所述复数信号构建一个所述向量。
29、本专利技术还提出一种车辆内乘员位置检测方法，应用于主节点，所述车辆内设置有多个通信节点，多个所述通信节点两两配对构成多组节点对，每个所述节点对中的一个所述通信节点作为发射端，另一个所述通信节点作为所述接收端，其中，一个通信节点作为主节点，所述方法包括：
30、接收各接收端在上述车辆内乘员位置检测方法获取的间接传输用时；
31、根据各所述接收端的所述间接传输用时来进行车辆内乘员位置的检测。
32、在本专利技术的一可选实施例中，所述根据各所述接收端的所述间接传输用时来进行车辆内乘员位置的检测，包括：
33、根据各所述接收端的所述间接传输用时计算间接传输距离，所述间接传输距离为无线信号从每个所述节点对的发射端经车内乘员反射后到达接收端的传输距离；
34、根据各组所述节点对中的所述间接传输距离确定以每组所述节点对中所述发射端和所述接收端为焦点的椭圆球；
35、计算各所述椭圆球的交叉区域坐标；
36、根据所述交叉区域坐标获得所述车内乘员位置。
37、在本专利技术的一可选实施例中，根据各所述接收端的所述间接传输用时计算间接传输距离，包括：
38、获取预设的时间阈值；
39、将所述间接传输用时与所述时间阈值进行比对，去除超出所述时间阈值的所述间接传输用时；
40、根据剩余所述间接传输用时计算每组所述节点对中的无线信号经过车内乘员反射后到达接收端的间接传输距离。
41、在本专利技术的一可选实施例中，包括多个通信节点，多个所述通信节点两两配对构成多组节点对，每个所述节点对中的一个所述通信节点作为发射端，另一个所述通信节点作为所述接收端，其中，一个通信节点作为主节点；
42、所述发射端用于发射无线信号；
43、所述接收端用于接收所述发射端发送的无线信号并进行采样，以获取原始信号序列并根据所述原始信号序列来获取间接传输用时，在将所述间接传输用时发送至系统主节点，所述间接传输用时为所述无线信号从发射端经车内乘员反射后到达接收端的时间段；
44、所述主节点用于接收各接收端获取的间接传输用时并根据各所述接收端的所述间接传输用时来进行车辆内乘员位置的检测。
45、在本专利技术的一可选实施例中，所述节点对具有至少三组。
46、本专利技术还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述的车辆内乘员位置检测方法的步骤。
47、本专利技术还提出一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述车辆内乘员位置检测方法的步骤。
48、本专利技术提出一种车辆内乘员位置检测方法、系统、存储介质及电子设备，通过通信节点之间的无线信号经过车辆乘员反射后到达时间的间接传输用时来判断车内乘员位置，这样通过无线信号的方式可以直接获取车辆内乘员位置，由于静态本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆内乘员位置检测方法，其特征在于，应用于接收端，所述车辆内设置有多个通信节点，多个所述通信节点两两配对构成多组节点对，每个所述节点对中的一个所述通信节点作为发射端，另一个所述通信节点作为所述接收端；
2.根据权利要求1所述的车辆内乘员位置检测方法，其特征在于，所述通信节点为UWB节点，所述无线信号为UWB脉冲信号。
3.根据权利要求1所述的车辆内乘员位置检测方法，其特征在于，在接收所述发射端发送的无线信号并进行采样，以获取原始信号序列的步骤之前，包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的车辆内乘员位置检测方法，其特征在于，接收所述发射端发送的无线信号并进行采样，以获取原始信号序列，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆内乘员位置检测方法，其特征在于，所述根据所述原始信号序列来获取间接传输用时，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆内乘员位置检测方法，其特征在于，所述根据所述原始信号序列获取目标复数信号，包括：
7.根据权利要求6所述的车辆内乘员位置检测方法，其特征在于，根据一个所述采样窗口对应的所述原始信
8.一种车辆内乘员位置检测方法，其特征在于，应用于主节点，所述车辆内设置有多个通信节点，多个所述通信节点两两配对构成多组节点对，每个所述节点对中的一个所述通信节点作为发射端，另一个所述通信节点作为所述接收端，其中，一个通信节点作为主节点，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的车辆内乘员位置检测方法，其特征在于，所述根据各所述接收端的所述间接传输用时来进行车辆内乘员位置的检测，包括：
10.根据权利要求9所述的车辆内乘员位置检测方法，其特征在于，根据各所述接收端的所述间接传输用时计算间接传输距离，包括：
11.一种车内乘员位置检测系统，其特征在于，包括多个通信节点，多个所述通信节点两两配对构成多组节点对，每个所述节点对中的一个所述通信节点作为发射端，另一个所述通信节点作为所述接收端，其中，一个通信节点作为主节点；
12.根据权利要求11所述的车内乘员位置检测系统，其特征在于，所述节点对具有至少三组。
13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～10任意一项的所述车辆内乘员位置检测方法的步骤。
14.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1～10任意一项所述车辆内乘员位置检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆内乘员位置检测方法，其特征在于，应用于接收端，所述车辆内设置有多个通信节点，多个所述通信节点两两配对构成多组节点对，每个所述节点对中的一个所述通信节点作为发射端，另一个所述通信节点作为所述接收端；
2.根据权利要求1所述的车辆内乘员位置检测方法，其特征在于，所述通信节点为uwb节点，所述无线信号为uwb脉冲信号。
3.根据权利要求1所述的车辆内乘员位置检测方法，其特征在于，在接收所述发射端发送的无线信号并进行采样，以获取原始信号序列的步骤之前，包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的车辆内乘员位置检测方法，其特征在于，接收所述发射端发送的无线信号并进行采样，以获取原始信号序列，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆内乘员位置检测方法，其特征在于，所述根据所述原始信号序列来获取间接传输用时，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆内乘员位置检测方法，其特征在于，所述根据所述原始信号序列获取目标复数信号，包括：
7.根据权利要求6所述的车辆内乘员位置检测方法，其特征在于，根据一个所述采样窗口对应的所述原始信号序列构建一个向量，包括：
8.一种车辆内乘员位置检测方法，其特征在于，应用于主节点，所述车辆内设置有多个通信节点，多个所述通信...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛寅，陈枭雄，项康泰，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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