【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采摘机器人，具体为一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置。
技术介绍
1、随着。
2、然而，现有的基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置在使用的过程中存在以下的问题：传统的加工方式需要工人与机器之间的不断配合送料，使得生产效率较低，特别是在工人的生产力无法得到提高的前提下，这种生产方式很难适应现代化生产的需要，由于滤网作为过滤机中的耗材，需要经常更换，而滤网安装在过滤机的内部，不方便对滤网进行替换，使得操作人员需要大量时间对滤网进行替换，使得工作效率不高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，以解决上述
技术介绍
中提出的相关问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，包括收集箱体、固定架和安装架，所述收集箱体的内部设置有第七电机，且第七电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆的外壁设置有移动架，且移动架的外壁安装有固定板，所述移动架的顶端安装有固定架，且固定架的顶端设置有第一电机，所述第一电机的输出端安装有固定轴，且固定轴的外壁安装有安装架，所述安装架的内部设置有摄像架，且摄像架的内部设置有摄像头本体，所述摄像头本体外壁设置有用于上下移位的上下摆动机构，所述固定板内部设置有上下料的自动旋转机构，所述收集箱体的底端设置有传动机构。
3、本技术方案提供的一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，所述收集箱体底端的四角位置处安装
4、本技术方案提供的一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，所述上下摆动机构包括第五电机和第四电机，所述摄像架的内部设置有第五电机，且第五电机的输出端安装有活动轴，所述活动轴一侧与摄像头本体的外壁相连接。
5、本技术方案提供的一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，所述收集箱体的内部设置有第三电机，且第三电机的输出端安装有传动轴。
6、本技术方案提供的一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，所述传动轴的外壁设置有推架，且推架的外壁安装有推板。
7、本技术方案提供的一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，所述固定架的底端设置有第二电机，且第二电机的输出端安装有旋转轴，所述旋转轴的外壁安装有分割盘。
8、本技术方案提供的一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，所述自动旋转机构包括活动槽和弧形滑杆，所述移动架的内部开设有活动槽，且活动槽的内部设置有弧形滑杆，所述弧形滑杆的外壁套设有托板架，所述固定板的一侧安装有第六电机，且第六电机输出端通过联轴器安装有贯穿托板架的旋转主轴。
9、本技术方案提供的一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，所述传动机构包括安装轴和传动辊筒，所述收集箱体的底端通过轴承安装有多个安装轴，且安装轴的外壁安装有传动辊筒，所述传动辊筒的外壁设置有传动皮带。
10、本技术方案提供的一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，所述收集箱体的外壁设置有第四电机，且第四电机输出端通过联轴器与安装轴的一端相连接。
11、本技术方案提供的一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，所述固定架的底端设置有单片机。
12、与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，具备以下有益效果：
13、1、本专利技术通过摄像架处摄像头本体进行图像采集，接着摄像头本体将图像预处理进行特征提取，将信息反馈至单片机，而单片机进行图像识别，当高处葡萄进行查看，则可启动第五电机带动活动轴进行旋转，从而活动轴带动摄像头本体进行翻转，进而摄像头本体对不同高度位置葡萄进行识别，当识别结束后，可通过单片机启动第三电机带动推架对葡萄茎蔓缔结位置向分割盘位置移位。接着通过旋转轴对葡萄上方进行切割。
14、2、本专利技术通过托板架上方与葡萄下方接触，接着，启动第六电机带动旋转主轴旋转，从而旋转主轴带动托板架围绕弧形滑杆进行翻转，进而托板架带动葡萄进行翻转下料至传动皮带处，而启动第四电机带动安装轴旋转，从而安装轴带动传动辊筒处传动皮带进行向下传动。
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1.一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，包括收集箱体(1)、固定架(2)和安装架(5)，其特征在于：所述收集箱体(1)的内部设置有第七电机(29)，且第七电机(29)的输出端安装有丝杆(14)，所述丝杆(14)的外壁设置有移动架(15)，且移动架(15)的外壁安装有固定板(16)，所述移动架(15)的顶端安装有固定架(2)，且固定架(2)的顶端设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端安装有固定轴(4)，且固定轴(4)的外壁安装有安装架(5)，所述安装架(5)的内部设置有摄像架(6)，且摄像架(6)的内部设置有摄像头本体(30)，所述摄像头本体(30)外壁设置有用于上下移位的上下摆动机构，所述固定板(16)内部设置有上下料的自动旋转机构，所述收集箱体(1)的底端设置有传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，其特征在于：所述收集箱体(1)底端的四角位置处安装有万向轮。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，其特征在于：所述上下摆动机构包括第五电机(21)和第四电机(20
4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，其特征在于：所述收集箱体(1)的内部设置有第三电机(10)，且第三电机(10)的输出端安装有传动轴(11)。
5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，其特征在于：所述传动轴(11)的外壁设置有推架(12)，且推架(12)的外壁安装有推板(13)。
6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，其特征在于：所述固定架(2)的底端设置有第二电机(7)，且第二电机(7)的输出端安装有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)的外壁安装有分割盘(9)。
7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，其特征在于：所述自动旋转机构包括活动槽(23)和弧形滑杆(24)，所述移动架(15)的内部开设有活动槽(23)，且活动槽(23)的内部设置有弧形滑杆(24)，所述弧形滑杆(24)的外壁套设有托板架(26)，所述固定板(16)的一侧安装有第六电机(27)，且第六电机(27)输出端通过联轴器安装有贯穿托板架(26)的旋转主轴(25)。
8.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，其特征在于：所述传动机构包括安装轴(17)和传动辊筒(18)，所述收集箱体(1)的底端通过轴承安装有多个安装轴(17)，且安装轴(17)的外壁安装有传动辊筒(18)，所述传动辊筒(18)的外壁设置有传动皮带(19)。
9.根据权利要求8所述的一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，其特征在于：所述收集箱体(1)的外壁设置有第四电机(20)，且第四电机(20)输出端通过联轴器与安装轴(17)的一端相连接。
10.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，其特征在于：所述固定架(2)的底端设置有单片机(28)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，包括收集箱体(1)、固定架(2)和安装架(5)，其特征在于：所述收集箱体(1)的内部设置有第七电机(29)，且第七电机(29)的输出端安装有丝杆(14)，所述丝杆(14)的外壁设置有移动架(15)，且移动架(15)的外壁安装有固定板(16)，所述移动架(15)的顶端安装有固定架(2)，且固定架(2)的顶端设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端安装有固定轴(4)，且固定轴(4)的外壁安装有安装架(5)，所述安装架(5)的内部设置有摄像架(6)，且摄像架(6)的内部设置有摄像头本体(30)，所述摄像头本体(30)外壁设置有用于上下移位的上下摆动机构，所述固定板(16)内部设置有上下料的自动旋转机构，所述收集箱体(1)的底端设置有传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，其特征在于：所述收集箱体(1)底端的四角位置处安装有万向轮。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，其特征在于：所述上下摆动机构包括第五电机(21)和第四电机(20)，所述摄像架(6)的内部设置有第五电机(21)，且第五电机(21)的输出端安装有活动轴(22)，所述活动轴(22)一侧与摄像头本体(30)的外壁相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，其特征在于：所述收集箱体(1)的内部设置有第三电机(10)，且第三电机(10)的输出端安装有传动轴(11)。
5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的农业采摘智...
【专利技术属性】
技术研发人员：金海涛，李宾宾，魏龙飞，
申请(专利权)人：安徽宏途机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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