【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及固晶，具体涉及一种激光模组用固晶装置。
技术介绍
1、固晶，是半导体封装过程中的一个关键步骤。相关技术中，通常采用专用的固晶装置，通过胶体将晶片粘结在支架的指定区域，形成热通路或电通路。
2、固晶装置，又称为上晶机、晶片粘贴机或绑定芯片机，是一种用于固定晶体、半导体封装的机械。它主要用于各种金丝超声波焊接设备的引线柜架压板、芯片贴装设备的各种零配件以及自动化设备的各种部件。
3、授权公告号为cn116207029b的中国专利公开了一种晶片移动装置及固晶设备，该晶片移动装置包括架板，架板的侧面设有驱动组件，驱动组件的底部设有摆臂，架板的侧面设有控制器，摆臂的端部设有吸附组件，吸附组件包括导管，导管贯穿摆臂的一端，导管的顶端设有气管，导管的底端设有吸嘴，气管通过与外部的负压设备连接，可使吸嘴产生负压，从而在吸嘴靠近晶片时实现对晶片的吸附，导管的侧面底部设有侧座，侧座的表面贯穿有支管，支管的底端设有弯管，弯管的一侧均匀开设有气孔，支管的底部通过设置弯管，且弯管朝向吸嘴方向倾斜，利用弯管侧面开设的气孔，气体通过气孔排出可直接作用在吸嘴上，实现对吸嘴的清洁。
4、但是，上述专利在清洁过程中采用吹气的方式对吸嘴进行清洁，会导致杂质掉落在晶片上，影响固晶质量。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种激光模组用固晶装置，旨在解决相关技术中在清洁过程中杂质会掉落在晶片上的问题。
2、本专利技术的激光模组用固晶装置，包括：晶片移动机构、第一平
3、所述第一平台用于盛放晶片，所述第二平台用于盛放电路板，所述晶片移动机构用于将晶片从第一平台移动至第二平台；
4、所述晶片移动机构包括移动单元、气管和清洁管，所述气管设在所述移动单元上，所述移动单元用于驱动所述气管移动，所述气管与抽气装置连通，所述气管底部设有吸嘴，所述清洁管滑动配合在所述气管旁，所述清洁管上设有驱动件，所述驱动件用于驱动所述清洁管上下移动，所述气管与所述清洁管之间互相连通，二者之间设有控制板，所述控制板能够控制所述气管与所述吸嘴或所述清洁管连通，所述清洁管的侧壁上设有多个上下间隔分布的清洁口。
5、有益效果：在清洁过程中，通过驱动件驱动清洁管向下移动，控制板与清洁管同步向下移动，控制板闭合气管，使得抽气装置通过气管和连接管路与清洁管连通，启动抽气装置，清洁管内形成负压，并通过其侧壁的清洁口对吸头进行抽气，可将吸头侧壁上附着的杂质吸入清洁管中。
6、优选的，所述吸嘴与所述气管滑动配合，所述吸嘴的外侧壁上设有滑动槽，所述滑动槽是折线槽，且首尾相连形成环形结构，所述清洁管上设有拨杆，所述拨杆伸入所述滑动槽内并与所述滑动槽滑动配合，所述清洁管上下移动会带动所述拨杆在所述滑动槽内移动，进而带动所述吸嘴转动。
7、其效果在于，清洁管的上下移动使得拨杆沿着滑动槽移动，进而推动吸嘴转动，从而能够在清洁时能够改变清洁角度，对吸嘴的不同位置进行清洁，提高清洁效果。
8、优选的，所述驱动件是气缸，所述驱动件固定连接在所述气管上，所述清洁管的侧壁上滑动配合有支撑板，所述驱动件的输出端能够与所述支撑板的底端止抵。
9、优选的，所述清洁管内滑动配合有l型板，所述l型板包括第一板和第二板，所述第二板位于所述第二板的底端，所述第二板是空心结构，其内部能够与所述清洁管连通，所述第二板能够通过最底端的所述清洁口伸出所述清洁管，所述第二板的顶端设有通孔，所述第一板与所述清洁管之间通过第一弹性件连接，所述第一板上还设有挡块，所述挡块伸出所述清洁管，所述驱动件上设有压块，所述压块能够推动所述挡块移动。
10、其效果在于，l型板在清洁管内移动，使得第一板和第二板能够封闭清洁口，同时第二板能够从最底部的清洁口伸出清洁管，使得第二板上的通孔位于吸嘴的正下方，清洁管与抽气装置连通时，能够通过第二板上的通孔对吸嘴内部进行清洁。
11、优选的，所述吸嘴包括导气管和吸头，所述吸头与所述导气管之间通过第二弹性件连接，所述吸头的外周侧设有挡环，所述吸头与所述清洁管之间设有限位杆，所述限位杆是折线结构，其顶端能够与所述挡环止抵，所述清洁管的侧壁上设有限位槽，所述限位杆与所述气管之间通过第三弹性件连接，所述限位杆的顶端滑动配合在所述气管上，且能够伸入所述限位槽内。
12、其效果在于，当吸头内部不存在杂质时，吸头吸住晶片，在吸力作用下第二弹性件被压缩，吸头向上移动，挡环与吸头同步上移，并推动限位杆靠近清洁管，使得限位杆伸入清洁管内，防止清洁管上下移动。当吸头内部存在杂质时，吸头无法吸住晶片，限位杆不会限制清洁管，清洁管在驱动件的驱动下向下移动，并通过第二板上的通孔对吸头内部进行清洁。
13、优选的，所述挡块与所述第一板之间通过第四弹性件连接，所述限位杆上还固定连接有挡杆，所述挡杆能够与所述挡块止抵，所述挡杆能够将所述挡块压入所述清洁管内。
14、其效果在于，当吸嘴内没有杂质时，挡杆与限位杆同步移动，挡杆能够将挡块压入清洁管内，防止驱动件向下移动导致压块与挡块止抵，并推动l型板伸出清洁管，影响固晶。
15、优选的，所述移动单元包括横移组件和升降组件，所述横移组件包括横移导轨和滑动块，所述滑动块滑动配合在横移导轨上，所述滑动块内设有驱动电机，所述升降组件是液压缸，其顶端与所述滑动块连接，其输出端与所述气管连接。
16、优选的，所述第二平台旁还设有传送带，所述传送带用于输送电路板，所述传送带与所述第二平台之间设有机械臂，所述机械臂上设有吸盘，所述机械臂能够将所述传送带上的电路板移动至所述第二平台上。
17、采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果在于：
18、根据本专利技术的激光模组用固晶装置，在清洁过程中，通过驱动件驱动清洁管向下移动，控制板与清洁管同步向下移动，控制板闭合气管，使得抽气装置通过气管和连接管路与清洁管连通，启动抽气装置，清洁管内形成负压，并通过其侧壁的清洁口对吸头进行抽气，可将吸头侧壁上附着的杂质吸入清洁管中，使得杂质不会四处飘散，防止杂质落在晶片上，影响固晶质量。
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1.一种激光模组用固晶装置，包括：
2.根据权利要求1所述的激光模组用固晶装置，其特征在于，所述吸嘴（3）与所述气管（1）滑动配合，所述吸嘴（3）的外侧壁上设有滑动槽（311），所述滑动槽（311）是折线槽，且首尾相连形成环形结构，所述清洁管（2）上设有拨杆（6），所述拨杆（6）伸入所述滑动槽（311）内并与所述滑 动槽（311）滑动配合，所述清洁管（2）上下移动会带动所述拨杆（6）在所述滑动槽（311）内移动，进而带动所述吸嘴（3）转动。
3.根据权利要求2所述的激光模组用固晶装置，其特征在于，所述驱动件（5）是气缸，所述驱动件（5）固定连接在所述气管（1）上，所述清洁管（2）的侧壁上滑动配合有支撑板（7），所述驱动件（5）的输出端能够与所述支撑板（7）的底端止抵。
4.根据权利要求3所述的激光模组用固晶装置，其特征在于，所述清洁管（2）内滑动配合有L型板，所述L型板包括第一板（81）和第二板（82），所述第二板（82）位于所述第二板（82）的底端，所述第二板（82）是空心结构，其内部能够与所述清洁管（2）连通，所述第二板（82）能够通过最底
5.根据权利要求4所述的激光模组用固晶装置，其特征在于，所述吸嘴（3）包括导气管（31）和吸头（32），所述吸头（32）与所述导气管（31）之间通过第二弹性件（33）连接，所述吸头（32）的外周侧设有挡环（11），所述吸头（32）与所述清洁管（2）之间设有限位杆（12），所述限位杆（12）是折线结构，其顶端能够与所述挡环（11）止抵，所述清洁管（2）的侧壁上设有限位槽（203），所述限位杆（12）与所述气管（1）之间通过第三弹性件（13）连接，所述限位杆（12）的顶端滑动配合在所述气管（1）上，且能够伸入所述限位槽（203）内。
6.根据权利要求5所述的激光模组用固晶装置，其特征在于，所述挡块（9）与所述第一板（81）之间通过第四弹性件连接，所述限位杆（12）上还固定连接有挡杆（14），所述挡杆（14）能够与所述挡块（9）止抵，所述挡杆（14）能够将所述挡块（9）压入所述清洁管（2）内。
7.根据权利要求6所述的激光模组用固晶装置，其特征在于，所述移动单元包括横移组件和升降组件，所述横移组件包括横移导轨和滑动块，所述滑动块滑动配合在横移导轨上，所述滑动块内设有驱动电机，所述升降组件是液压缸，其顶端与所述滑动块连接，其输出端与所述气管（1）连接。
8.根据权利要求1所述的激光模组用固晶装置，其特征在于，所述第二平台（3000）旁还设有传送带（4000），所述传送带（4000）用于输送电路板，所述传送带（4000）与所述第二平台（3000）之间设有机械臂（5000），所述机械臂（5000）上设有吸盘，所述机械臂（5000）能够将所述传送带（4000）上的电路板移动至所述第二平台（3000）上。
...【技术特征摘要】
1.一种激光模组用固晶装置，包括：
2.根据权利要求1所述的激光模组用固晶装置，其特征在于，所述吸嘴（3）与所述气管（1）滑动配合，所述吸嘴（3）的外侧壁上设有滑动槽（311），所述滑动槽（311）是折线槽，且首尾相连形成环形结构，所述清洁管（2）上设有拨杆（6），所述拨杆（6）伸入所述滑动槽（311）内并与所述滑 动槽（311）滑动配合，所述清洁管（2）上下移动会带动所述拨杆（6）在所述滑动槽（311）内移动，进而带动所述吸嘴（3）转动。
3.根据权利要求2所述的激光模组用固晶装置，其特征在于，所述驱动件（5）是气缸，所述驱动件（5）固定连接在所述气管（1）上，所述清洁管（2）的侧壁上滑动配合有支撑板（7），所述驱动件（5）的输出端能够与所述支撑板（7）的底端止抵。
4.根据权利要求3所述的激光模组用固晶装置，其特征在于，所述清洁管（2）内滑动配合有l型板，所述l型板包括第一板（81）和第二板（82），所述第二板（82）位于所述第二板（82）的底端，所述第二板（82）是空心结构，其内部能够与所述清洁管（2）连通，所述第二板（82）能够通过最底端的所述清洁口（201）伸出所述清洁管（2），所述第二板（82）的顶端设有通孔（821），所述第一板（81）与所述清洁管（2）之间通过第一弹性件（83）连接，所述第一板（81）上还设有挡块（9），所述挡块（9）伸出所述清洁管（2），所述驱动件（5）上设有压块（10），所述压块（10）能够推动所述挡块（9）移动。
5.根据权利要求4所述的激光模组用固晶装置，其特征在于，所述吸嘴...
【专利技术属性】
技术研发人员：张星，
申请(专利权)人：长春中科长光时空光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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