【技术实现步骤摘要】
本技术涉及皮壳收料领域，尤其涉及一种皮壳正反交替堆叠的翻转输送机构。
技术介绍
1、皮壳通常指的是用于书籍封面或精装书刊封面的一种硬质纸板。皮壳在存放过程中，因为各种原因会朝同一方向弯曲，比如因为湿度的原因，导致纸板含水率不均匀，或者是纸板一面裱糊有面纸，胶水凝固后收缩等原因导致皮壳弯曲，影响后续的使用。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中的缺点，提供一种将皮壳正反循环交替堆叠的一种皮壳间歇翻转机构。
2、解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种皮壳正反交替堆叠的翻转输送机构，包括输送装置，所述输送装置包括有若干条平行设置的输送带，相邻输送带之间具有间隙，所述输送带的送料方向纵向设置，其特征在于：所述输送带的入料端与出料端之间设有翻转装置；翻转装置，其包括有转轴和取料爪；转轴，其与转动驱动装置传动连接，所述转轴设置在输送带的输送路径下方，所述转轴的轴线横向设置，所述取料爪设置在转轴上；取料爪，其具有取料卡槽，所述取料爪设置在间隙内。
3、本技术通过取料爪的旋转，对皮壳进行翻转时取料爪的移动路径为转动送料路径，皮壳进入取料卡槽，取料爪带动皮壳翻转，翻转后的皮壳到位后，取料爪进行避让对下一张皮壳进行避让，使与输送带衔接的收料工位里的皮壳以正面、反面交替堆叠，利用皮壳的自重和弯曲规律，使皮壳保持平整。
4、作为优选，所述输送机构还包括有支撑平台，所述支撑平台设置在输送带下方，所述支撑平台上设有容取料爪转动的开口。支撑平台托住输送带，防
5、作为优选，所述转动驱动装置驱动取料爪绕转轴的轴线翻转或圆周旋转。取料爪的转动方式有多种，取料爪可以绕转轴进行水平翻转或者圆周旋转。
6、作为优选，所述取料爪沿转动送料方向依次设置第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一翻转臂的长度大于第二翻转臂的长度，所述取料卡槽设置在第一翻转臂和第二翻转臂之间。第一翻转臂长度较长，能更好的撑起皮壳，使皮壳稳定翻转，同时第二翻转臂较短，能使纸板提前下落，提高效率。
7、在第一翻转臂的长度大于第二翻转臂的长度的基础上，所述转动驱动装置包括有连续旋转驱动部件，所述取料爪包括有取料翻转状态和取料避让状态；取料翻转状态，取料卡槽位于输送带的送料路径上方；取料避让状态，取料爪位于输送带的送料路径下方。第二翻转臂较短，在纸板向下转动过程中，纸板的中心未在第二翻转臂的支持面内，使纸板可以提前下落，因此取料爪和输送带可以连续动作，无需停顿，提高工作效率。
8、作为优选，所述取料爪一端具有安装部位，所述第一翻转臂和第二翻转臂的端部分别与安装部位连接，所述安装部位与转轴连接。转轴与取料爪的一端连接，保证取料爪在避让状态下，完全置于输送带的送料路径下方。
9、作为优选，所述转动驱动装置包括有间歇转动驱动部件。间歇旋转部件驱动取料爪间歇动作，待纸板完全走过或者是等待无需翻转的纸板走过后取料爪在动作，避免取料爪与纸板发生碰撞。
10、作为优选，所述输送装置设置在机架上，所述机架左右两侧设有导料板，导料板配置在输送带送料路径的两侧。导料板可以在皮壳翻转过程进行限位，并对无需翻转的皮壳进行纠偏。
11、在具有导料板的基础上，所述输送带出料口与转轴之间具有导料区域，所述导料板设置在导料区域；或者导料板设置在输送带的出料端。
12、在具有导料板的基础上，所述导料板的入料端设有第一倾斜导板，导料板上端设有第二倾斜导板。第一倾斜导板方便无需翻转的皮壳进入导料板之间，第二倾斜导板方便需要翻转的皮壳进入导料板之间。
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1.一种皮壳正反交替堆叠的翻转输送机构，包括输送装置，所述输送装置包括有若干条平行设置的输送带（1），相邻输送带（1）之间具有间隙，所述输送带（1）的送料方向纵向设置，其特征在于：所述输送带（1）的入料端与出料端之间设有翻转装置（2）；
2.根据权利要求1所述的皮壳正反交替堆叠的翻转输送机构，其特征在于：所述输送机构还包括有支撑平台（4），所述支撑平台（4）设置在输送带（1）的送料路径下方，所述支撑平台（4）上设有容取料爪（22）转动的开口（41）。
3.根据权利要求1所述的皮壳正反交替堆叠的翻转输送机构，其特征在于：所述转动驱动装置驱动取料爪（22）绕转轴（21）的轴线翻转或圆周旋转。
4.根据权利要求1所述的皮壳正反交替堆叠的翻转输送机构，其特征在于：所述取料爪（22）沿转动送料方向依次设置第一翻转臂（221）和第二翻转臂（222），所述第一翻转臂（221）的长度大于第二翻转臂（222）的长度，所述取料卡槽（223）设置在第一翻转臂（221）和第二翻转臂（222）之间。
5.根据权利要求4所述的皮壳正反交替堆叠的翻转输送机构，其
6.根据权利要求4所述的皮壳正反交替堆叠的翻转输送机构，其特征在于：所述取料爪（22）一端具有安装部位（3），所述第一翻转臂（221）和第二翻转臂（222）的端部分别与安装部位（3）连接，所述安装部位（3）与转轴（21）连接。
7.根据权利要求1所述的皮壳正反交替堆叠的翻转输送机构，其特征在于：所述转动驱动装置包括有间歇转动驱动部件。
8.根据权利要求1所述的皮壳正反交替堆叠的翻转输送机构，其特征在于：所述输送装置设置在机架上，所述机架左右两侧设有导料板（5），导料板（5）配置在输送带（1）送料路径的两侧。
9.根据权利要求8所述的皮壳正反交替堆叠的翻转输送机构，其特征在于：所述输送带（1）出料口与转轴（21）之间具有导料区域，所述导料板（5）设置在导料区域；或者
10.根据权利要求8所述的皮壳正反交替堆叠的翻转输送机构，其特征在于：所述导料板（5）的入料端设有第一倾斜导板（51），所述导料板（5）上端设有第二倾斜导板（52）。
...【技术特征摘要】
1.一种皮壳正反交替堆叠的翻转输送机构，包括输送装置，所述输送装置包括有若干条平行设置的输送带（1），相邻输送带（1）之间具有间隙，所述输送带（1）的送料方向纵向设置，其特征在于：所述输送带（1）的入料端与出料端之间设有翻转装置（2）；
2.根据权利要求1所述的皮壳正反交替堆叠的翻转输送机构，其特征在于：所述输送机构还包括有支撑平台（4），所述支撑平台（4）设置在输送带（1）的送料路径下方，所述支撑平台（4）上设有容取料爪（22）转动的开口（41）。
3.根据权利要求1所述的皮壳正反交替堆叠的翻转输送机构，其特征在于：所述转动驱动装置驱动取料爪（22）绕转轴（21）的轴线翻转或圆周旋转。
4.根据权利要求1所述的皮壳正反交替堆叠的翻转输送机构，其特征在于：所述取料爪（22）沿转动送料方向依次设置第一翻转臂（221）和第二翻转臂（222），所述第一翻转臂（221）的长度大于第二翻转臂（222）的长度，所述取料卡槽（223）设置在第一翻转臂（221）和第二翻转臂（222）之间。
5.根据权利要求4所述的皮壳正反交替堆叠的翻转输送机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：程进刚，
申请(专利权)人：浙江劲刚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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