【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运机器人领域，特别涉及一种具有气动夹紧结构的搬运机器人。
技术介绍
1、搬运机器人是一种专门设计用于物体搬运和搬运任务的自动化机器人系统。该机器人通常配备有机械臂、传感器、视觉系统和导航技术，能够在工厂、仓库、物流中心等场景中完成货物的搬运工作。随着技术的不断创新和机器人系统的发展，搬运机器人将在未来继续发挥更为重要的作用，推动工业自动化和智能物流的进一步发展。
2、经检索，专利号为cn220281434u，公开了一种搬运机器人，可以通过设备上设有的扩展机构增加设备的承载面积，可以对不同长度的物件进行搬运，增加物件的放置稳定性，更加方便设备的搬运工作，然而现有的搬运机器人在使用时，其夹紧结构一般只适用于特定形状、尺寸或材料的物体，对于多样化的搬运任务可能存在适用范围受限的问题，且夹紧速率比较慢，对工作效率影响较大。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种具有气动夹紧结构的搬运机器人，现有的搬运机器人在使用时，其夹紧结构一般只适用于特定形状、尺寸或材料的物...
【技术保护点】
1.一种具有气动夹紧结构的搬运机器人，包括设置在搬运主体（1）上侧的活动竖板（3），其特征在于：还包括两组夹板（15），两组所述夹板（15）的上侧均固定连接有限位杆（11），两组所述限位杆（11）的一端均固定连接有滑杆（10），所述活动竖板（3）的一侧设置有壳板（4），所述壳板（4）的两侧均固定连接有连接杆（8），两组所述连接杆（8）的背对端均固定连接有限位壳（9），所述搬运主体（1）的下表面靠近边角位置均转动安装有滚动轮（2）。
2.根据权利要求1所述的一种具有气动夹紧结构的搬运机器人，其特征在于：所述壳板（4）的内部安装有气缸（5），所述气缸（5）的输...
【技术特征摘要】
1.一种具有气动夹紧结构的搬运机器人，包括设置在搬运主体（1）上侧的活动竖板（3），其特征在于：还包括两组夹板（15），两组所述夹板（15）的上侧均固定连接有限位杆（11），两组所述限位杆（11）的一端均固定连接有滑杆（10），所述活动竖板（3）的一侧设置有壳板（4），所述壳板（4）的两侧均固定连接有连接杆（8），两组所述连接杆（8）的背对端均固定连接有限位壳（9），所述搬运主体（1）的下表面靠近边角位置均转动安装有滚动轮（2）。
2.根据权利要求1所述的一种具有气动夹紧结构的搬运机器人，其特征在于：所述壳板（4）的内部安装有气缸（5），所述气缸（5）的输出端固定连接有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）的一端固定连接有移动块（7），两组所述移动块（7）的上下侧均固定连接有第一轴杆（13）。
3.根据权利要求2所述的一种具有气动夹紧结构的搬运机器人，其特征在于：两组所述滑杆（10）上均固定连接有第二轴杆（14），所述移动块（7）的上下侧均设置有连接板（12），且连接板（12）分别与第一轴杆（13）和第二轴杆（14）转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有气动夹紧结构的搬运机器人，其特征在于：两组所述滑杆（10）分别与两组限位壳（9）滑动连接，两组所述滑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟宏磊，代宇娴，蒙洋，王烁石，孙振江，
申请(专利权)人：龙行智远重庆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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