【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及相机主控单机程序在轨升级的，具体涉及一种相机主控单机soc处理器程序在轨升级的方法。
技术介绍
1、目前，随着商业航天的繁荣发展，在轨飞行器的数量在急剧增加，对各单机的性能要求也越来越高，功能越来越复杂。飞行器发射入轨后，由于后续任务需求的变化，单机现有的功能不再满足，需要对其软件程序进行更新升级。在保证系统安全的前提下，这就为飞行器单机设备程序在轨更新升级提出了更高的要求。
2、另外，由于空间环境比较恶劣，在轨飞行器单机设备容易发生程序错误，引起单机功能异常或程序宕机，导致单机设备无法正常工作。因此需要对相关设备进行程序在轨更新升级或者重新编程。
3、相机主控单机主要负责空间相机的热控、调焦、相机电源管理及控制指令转发等功能，与空间相机一起组成了卫星载荷。其属于常开机设备，在轨运行过程中，由于长期运行受空间环境影响，导致处理器软件程序受到部分破坏，或者由于在轨任务需求的改变，需要对其程序进行更新升级。程序升级方法成为相机主控单机可靠性的重要评价指标，这时就需要在保证相机主控单机安全的前提下，能使相机主控单机程序在轨升级或恢复。基于此，本专利技术提出了一种相机主控单机程序在轨升级方法。
技术实现思路
1、本专利技术为解决现有相机主控单机在轨程序升级的问题，采用外部spi flash和内部flash两种方式分别存储相关程序代码，并可根据需要采用多种方式对程序代码进行升级，解决了相机主控在轨程序升级的难题。
2、一种相机主控单机程序在轨
3、对soc处理器程序升级的具体过程为：
4、通过改变soc处理器编程引脚的电平状态，使soc处理器处于不同的工作模式；
5、当所述soc处理器编程引脚处于高电平状态时，soc处理器处于正常工作模式，通过can总线接收soc程序代码，根据程序代码类型将soc程序代码分别存储在外部spi flash的不同地址；
6、当所述soc处理器编程引脚处于低电平状态时，soc处理器处于编程工作模式，对soc处理器的程序进行升级；
7、再使soc处理器处于正常工作模式，对相机主控单机进行下电、上电，完成soc程序升级。
8、本专利技术提供的另一种对arm程序升级的具体过程为：
9、改变soc处理器编程引脚为高电平状态，使soc处理器处于正常工作模式，通过can总线将arm程序代码发送至fpga，然后fpga将arm程序代码传输至arm，arm接收到arm程序代码，并写入内部flash相应地址进行存储，再对相机主控单机重新上电，soc处理器中的arm根据程序启动代码执行新的程序代码。
10、本专利技术的有益效果：
11、本专利技术所述的升级方法，第一种在轨升级方式属于对soc处理器(该处理器由fpga和arm两部分组成)进行全面的程序升级，升级的程序包含fpga程序和arm程序，且在soc处理器升级出错或系统程序遭到破坏时，可对soc处理器进行编程恢复，使soc处理器得以恢复正常工作，极大地提高了系统的可靠性。通过对磁保持继电器进行信号控制，可靠地控制soc处理器处于编程工作模式或正常工作模式。
12、第二种在轨升级方式属于对soc处理器进行部分升级，仅升级其arm程序，为提高其可靠性，程序升级过程中用到了edac sram模块，再通过3个apb接口及3个中断信号,并将一份arm程序代码同时存储在arm端内部flash中三个独立的地址空间内；为防止程序升级失败，分别存储了两份arm程序代码。升级时可对arm1程序和arm2程序进行升级，也可只对其中一个程序进行升级。在soc处理器的arm读取程序时，根据程序启动代码来选择启动其中一个程序，且读取程序的过程中采取了三模冗余的方式，提高了可靠性。在轨运行时，如需只对arm程序进行升级，可采用此种模式即可。
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1.一种相机主控单机程序在轨升级方法，其特征是：该方法包括对SOC处理器程序升级或对ARM程序升级两种方法；所述对SOC处理器程序升级的具体过程为：
2.根据权利要求1所述的一种相机主控单机程序在轨升级方法，其特征在于：卫星平台给相机主控单机上电，并向控制电路发送外部控制信号1，控制电路控制磁保持继电器开关动作，使SOC处理器的编程引脚与3.3V电源连接，编程引脚处于高电平状态。
3.根据权利要求2所述的一种相机主控单机程序在轨升级方法，其特征在于：编程引脚处于高电平状态，卫星平台给相机主控单机下电后再上电，通过CAN总线接收SOC处理器的程序代码，程序代码包括FPGA程序代码和ARM程序代码；根据程序代码类型，将SOC程序代码目录、SOC初始程序代码和SOC升级程序代码分别存储在外部SPIFLASH的不同地址内。
4.根据权利要求3所述的一种相机主控单机程序在轨升级方法，其特征在于：给相机主控单机下电后再上电，卫星平台向控制电路发送外部控制信号2，控制磁保持继电器开关动作，使SOC处理器的编程引脚与地连接，编程引脚处于低电平状态。
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