【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通，具体地，涉及一种面向自动驾驶基于轨迹关键点识别的地图匹配方法及系统。
技术介绍
1、地图匹配是将车载gps设备记录的gps观测点序列映射到真实路网，并推断车辆行驶路径的过程。长期以来，地图匹配被广泛应用于交通领域，在车辆导航、定位、异常行为识别等服务中起着举足轻重的作用。近年来，新兴的自动驾驶汽车需要更精准，响应速度更快的定位服务，这对地图匹配的准确性和效率提出了更高的要求。
2、当前主流的地图匹配算法，大多基于隐马尔可夫数学模型，在算法效率和准确性方面存在不足。效率方面，这些算法需要处理所有的观测点，并计算所有相邻点间的最短路径。根据对现有算法的效率分析，路径计算过程占用了超过90％的计算时间，成为了算法性能的瓶颈。准确性方面，尽管当前算法可以在低复杂度路网和高质量轨迹数据上达到高精度，但当轨迹中包含由信号干扰和设备故障引起的高噪声点时，准确率会大幅下降。
3、一些新兴的算法对隐马尔可夫模型的效率和准确性进行了改进。例如快速地图匹配算法(fmm)，通过预计算路网中各路口间的最短路径并缓存...
【技术保护点】
1.一种面向自动驾驶基于轨迹关键点识别的地图匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的面向自动驾驶基于轨迹关键点识别的地图匹配方法，其特征在于，在所述步骤S1中：
3.根据权利要求1所述的面向自动驾驶基于轨迹关键点识别的地图匹配方法，其特征在于，在所述步骤S2中：
4.根据权利要求1所述的面向自动驾驶基于轨迹关键点识别的地图匹配方法，其特征在于，在所述步骤S3中：
5.根据权利要求1所述的面向自动驾驶基于轨迹关键点识别的地图匹配方法，其特征在于：
6.一种面向自动驾驶基于轨迹关键点识别的地图匹配系...
【技术特征摘要】
1.一种面向自动驾驶基于轨迹关键点识别的地图匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的面向自动驾驶基于轨迹关键点识别的地图匹配方法，其特征在于，在所述步骤s1中：
3.根据权利要求1所述的面向自动驾驶基于轨迹关键点识别的地图匹配方法，其特征在于，在所述步骤s2中：
4.根据权利要求1所述的面向自动驾驶基于轨迹关键点识别的地图匹配方法，其特征在于，在所述步骤s3中：
5.根据权利要求1所述的面向自动驾驶基于轨迹关键点识别的地图匹配方法，其特征在于：
...【专利技术属性】
技术研发人员：钱诗友，韩张驰，胡瀚文，曹健，薛广涛，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
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