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本发明提供了一种面向自动驾驶基于轨迹关键点识别的地图匹配方法及系统，包括：步骤S1：通过将观测点到参考路径距离和连续关键点数量与预设定阈值对比，确定是否是关键点；步骤S2：在基于规则算法基础上，通过在历史轨迹数据上训练，学习关键点的空间特征...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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