一种高精度谐波锥齿轮啮合间隙测量装置及测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高精度谐波锥齿轮啮合间隙测量装置及测量方法，锥齿轮装配后啮合的间隙，部分采用控制系统进行反复惯量筛查，无法解决后期运动过程中将一些临界间隙放大到抖动间隙的问题。本发明专利技术直接测量出锥齿轮啮合需要调整的间隙量，前期通过控制装配尺寸，已完成装配的产品，测量后可以通过调整垫片进行返修，彻底解决后期因为装配产生间隙造成系统稳定裕度下降积及抖动问题。具体的，将待测锥齿轮安装于测量结构上，获取测量结构的相关数值，基于该数值将锥齿轮安装在电机的输出轴位置，可以保证大小锥齿轮之间啮合无间隙，同时用装置也可以测量已经完成安装产品实际的啮合间隙。因此，本发明专利技术提出的装置能够解决现有技术存在的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于间隙测量，涉及一种高精度谐波锥齿轮啮合间隙测量装置及测量方法。

技术介绍

1、随着军工、无人机及机器人技术的不断发展，高精度、高可靠性是电动伺服机构传动技术追求的主要目标。随着弹上、无人机及机器人等对电动伺服执行机构可靠性要求的不断提高，高精度谐波齿轮传动技术因其独特的优点，得到广泛的应用。

2、但实际应用中谐波机构与电机需要用锥齿轮90°转向连接，转向锥齿轮装配后啮合一般存在间隙，且无法直接测量，后期应用中，产品通过控制系统抖动特性进行反复惯量筛查进行间隙产品的剔除，该方法能剔除前期间隙比较明显的，无法解决后期运动过程中将一些临界间隙放大到抖动间隙问题。该问题一直是高精度谐波伺服机构应用中的最大风险。间隙的不匹配造成系统稳定裕度下降，系统产生抖动，造成控制系统过流烧坏，已多次造成产品在地面测试中烧坏，甚至飞行任务的失利。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于解决现有技术中转向锥齿轮装配后啮合一般存在间隙，且无法直接测量，造成系统稳定裕度下降的问题，提供一种高精度谐波锥齿轮啮合间隙本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高精度谐波锥齿轮啮合间隙测量装置，其特征在于，包括锥齿轮(3)和用于测量锥齿轮安装高度的测量结构；

2.根据权利要求1所述的高精度谐波锥齿轮啮合间隙测量装置，其特征在于，所述电机(4)通过电机定位板(5)安装在谐波减速器壳体上。

3.根据权利要求1所述的高精度谐波锥齿轮啮合间隙测量装置，其特征在于，所述测量定位板(2)包括定位台和基座；所述定位台位于所述基座的正上方。

4.根据权利要求1所述的高精度谐波锥齿轮啮合间隙测量装置，其特征在于，所述测量头(1)为磁吸式测量头。

5.根据权利要求4所述的高精度谐波锥齿轮啮合间隙测量装置，其特...

【技术特征摘要】

1.一种高精度谐波锥齿轮啮合间隙测量装置，其特征在于，包括锥齿轮(3)和用于测量锥齿轮安装高度的测量结构；

2.根据权利要求1所述的高精度谐波锥齿轮啮合间隙测量装置，其特征在于，所述电机(4)通过电机定位板(5)安装在谐波减速器壳体上。

3.根据权利要求1所述的高精度谐波锥齿轮啮合间隙测量装置，其特征在于，所述测量定位板(2)包括定位台和基座；所述定位台位于所述基座的正上方。

4.根据权利要求1所述的高精度谐波锥齿轮啮合间隙测量装置，其特征在于，所述测量头(1)为磁吸式测量头。

5.根据权利要求4所述的高精度谐波锥齿轮啮合间隙测量装置，其特征在于，在磁吸式测量头上加装游标尺。

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振东，裴安，张延安，
申请(专利权)人：西安微电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：