一种工业生产用物料搬运机器人制造技术

本发明专利技术涉及搬运机器人技术领域，并公开了一种工业生产用物料搬运机器人，包括搬运部，所述搬运部包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体内部设置有电动升降杆，且该电动升降杆的顶端固定连接有升降板，放置部，所述放置部包括轴承座，所述轴承座的底部与升降板上表面固定连接，所述轴承座内部转动连接有轴杆。该工业生产用物料搬运机器人，能够有效地解决现有技术中，搬运机器人在对桶装液体进行转运时，在其转运行走过程中，搬运机器人经过斜坡路段，容易造成桶装中的液体洒漏，对此，本发明专利技术设计一种自动校正桶装液体位置的物料搬运机器人，进而可以防止转运桶装液体洒漏的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及搬运机器人，具体涉及一种工业生产用物料搬运机器人。

技术介绍

1、物料搬运机器人是一种高度自动化的设备，旨在执行各种物料搬运任务。它具有自主移动、物料搬运、自动化、人机协作和感知与决策等方面的能力，使得它能够在各种环境中高效地完成物料搬运工作。

2、搬运机器人是可以进行搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，且搬运机器人也可与车体组合对物料进行转运。常规的搬运机器人在对桶装液体进行转运时，在其转运行走过程中，搬运机器人经过斜坡路段，容易造成桶装中的液体洒漏，对此，本专利技术设计一种自动校正桶装液体位置的物料搬运机器人，进而可以防止转运的桶装液体洒漏。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种工业生产用物料搬运机器人，能够有效地解决现有技术中，搬运机器人在对桶装液体进行转运时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业生产用物料搬运机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用物料搬运机器人，其特征在于：所述放置件(24)包括支架(241)，所述支架(241)的底部与放置板(23)上表面固定连接，所述放置板(23)内部开设有与四组支架(241)所围成的空间相连通的放置孔(231)，所述支架(241)通过开设在其内部的安装孔转动连接有旋转板(242)，所述旋转板(242)底部固定连接有弧形板(243)。

3.根据权利要求2所述的一种工业生产用物料搬运机器人，其特征在于：所述旋转板(242)内部的旋转杆固定连接有扭簧(244)，且该扭簧(244)的另...

【技术特征摘要】

1.一种工业生产用物料搬运机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用物料搬运机器人，其特征在于：所述放置件(24)包括支架(241)，所述支架(241)的底部与放置板(23)上表面固定连接，所述放置板(23)内部开设有与四组支架(241)所围成的空间相连通的放置孔(231)，所述支架(241)通过开设在其内部的安装孔转动连接有旋转板(242)，所述旋转板(242)底部固定连接有弧形板(243)。

3.根据权利要求2所述的一种工业生产用物料搬运机器人，其特征在于：所述旋转板(242)内部的旋转杆固定连接有扭簧(244)，且该扭簧(244)的另一端延伸至支架(241)内部并与支架(241)相连接，所述弧形板(243)内部通过安装杆转动连接有与外部桶装液体底部相贴合的圆形轮(245)。

4.根据权利要求3所述的一种工业生产用物料搬运机器人，其特征在于：所述旋转板(242)靠近圆形轮(245)一侧上方固定连接有弧形杆(246)，且该弧形杆(246)外端转动连接有与外部桶装液体圆周外表面相贴合的光滑球(247)，所述圆形轮(245)的直径远大于弧形板(243)的厚度。

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【专利技术属性】
技术研发人员：谷波，薛佳伟，周晗一，赵倩，于豪，钱雨，
申请(专利权)人：苏州川谷汇腾智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：