【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于杨树人工林碳储量评估，具体涉及一种基于生物量转换的杨树人工林碳储量评估装置及方法。
技术介绍
1、林木的生物量及碳储量与全球碳循环息息相关。其中，林木的生物量约占陆地生物量的85％，碳储量约占陆地生物圈地上碳储量的80％和地下碳储量的40％。基于树体结构及生物量模型可计算杨树人工林的生物量，基于生物量转换因子，可对杨树人工林的碳储量进行评估，以帮助人们预估和研究杨树人工林的林分碳汇潜力。
2、现有技术在评估杨树人工林生物量及碳储量的过程中，需要在各样地将杨树伐倒，以便对杨树的胸径和树高进行测量，并对杨树上的标准枝及标准叶进行样品采集，从而为林木生物量模型提供样本数据。该评估方式需要砍伐杨树，且采样过程中涉及的人为因素较多，不仅耗费人力，还容易对杨树人工林的生态环境构成影响，使杨树人工林的生物量及碳储量产生异常变化，进而导致碳储量的评估结果出现偏差，因此，需要对现有的杨树人工林的碳储量评估装置及评估方法进行改良。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述...
【技术保护点】
1.一种基于生物量转换的杨树人工林碳储量评估装置，包括中央处理器，所述中央处理器根据所述杨树人工林的样本数据计算生物量，并依据生物量评估所述杨树人工林碳储量，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的杨树人工林碳储量评估装置，其特征在于：所述载样模块包括载样无人机(1)，以及设置在载样无人机(1)上并用于承载所述林分样品的储纳机构(2)，所述取样模块包括取样无人机(3)，以及设置在取样无人机(3)上的多轴机械臂(4)，所述多轴机械臂(4)输出端设有夹爪(5)和第一摄像机(6)，所述第一摄像机(6)通过取样无人机(3)向中央处理模块传递林分图像数据，以建立杨树枝...
【技术特征摘要】
1.一种基于生物量转换的杨树人工林碳储量评估装置，包括中央处理器，所述中央处理器根据所述杨树人工林的样本数据计算生物量，并依据生物量评估所述杨树人工林碳储量，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的杨树人工林碳储量评估装置，其特征在于：所述载样模块包括载样无人机(1)，以及设置在载样无人机(1)上并用于承载所述林分样品的储纳机构(2)，所述取样模块包括取样无人机(3)，以及设置在取样无人机(3)上的多轴机械臂(4)，所述多轴机械臂(4)输出端设有夹爪(5)和第一摄像机(6)，所述第一摄像机(6)通过取样无人机(3)向中央处理模块传递林分图像数据，以建立杨树枝检测模型和草本植物检测模型。
3.根据权利要求2所述的杨树人工林碳储量评估装置，其特征在于：所述取样无人机(3)顶部设有第二摄像机(7)，所述第二摄像机(7)用于向中央处理模块传递林冠数据，以分析叶面积指数。
4.根据权利要求2所述的杨树人工林碳储量评估装置，其特征在于：所述夹爪(5)包括固设于多轴机械臂(4)输出端的安装板(51)，对向设置并与安装板(51)滑动连接的两个滑块(52)，固设于两滑块(52)相对一侧的两个刀具(53)和两个夹箍(54)，以及设置在夹箍(54)开口处的弹性带(55)，所述安装板(51)上还设有用于驱动两滑块(52)反向运动的动力部件。
5.根据权利要求4所述的杨树人工林碳储量评估装置，其特征在于：所述储纳机构(2)包括储纳箱(21)和设置在储纳箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨万霞，卢晓强，臧明月，刘立，马月，徐徐，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：
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