一种温度对摄像机镜头视觉测量误差实时修正方法技术

技术编号:42298672 阅读:27 留言:0更新日期:2024-08-14 15:47
本发明专利技术涉及一种温度对摄像机镜头视觉测量误差实时修正方法及系统,其方法包括分别在摄像机的镜头前方共面设置的多个光源,以在成像画面中分别形成光斑;在摄像机的镜头与光源之间共面设置多个凸透镜,以在成像画面中分别形成测点;根据摄像机的分辨率建立二维坐标轴,并确定四个光斑的初始像素坐标和四个测点的初始像素坐标;当温度发生变化后,分别获取所述光斑的实时像素坐标并计算画面温度缩放量和测点的位移量,得到测点的实时像素坐标。本发明专利技术通过光斑在温度变换前后的像素坐标来计算画面温度缩放量和测点的位移量,进而得到修正后的测点的实时像素坐标,实现温度对镜头焦距影响的精确修正,方法简单,有利于提升摄像机的测量准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视觉测量,尤其涉及一种温度对摄像机镜头视觉测量误差实时修正方法及系统。


技术介绍

1、在常规构筑物施工前、施工中、服役中均需要进行位移监测。视觉测量是一种全新的自动化测量技术,主要特点是非接触测量、高精度、平台扩展性强、与人工智能技术衔接良好等优势,在工程测量方面逐渐吸引着众多相关人士。其主要原理是通过不断拍摄图像,分析图像中特征点随时间变化的方法。当特征点在画面中移动时,系统准确捕捉像素变化,通过物距将像素变化转换成实际位移量。

2、视觉测量主要部件为摄像机与镜头,而摄像机和镜头的性能直接影响测量数据的可靠性。在实际应用中,温度是最主要的影响因素。这一点在开机预热时十分明显。如图1所示,某低温室外环境中,视觉测量仪在开机后开始观测。横坐标为时间,纵坐标为位移量,每条曲线代表一个测量点随时间的位移量。其数据结果不断的上升,10分钟时变化量达到了1.5mm,半小时变化量达到了4mm。而被测目标实际几乎无位移变化。该现象是由镜头或摄像机温度的变化造成的等效焦距变化造成的误差。在成像画面中测点位移方向总是向四边移动,即呈画面缩放现象。目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种温度对摄像机镜头视觉测量误差实时修正方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的温度对摄像机镜头视觉测量误差实时修正方法,其特征在于,所述光源所在平面与摄像机镜头透镜中心点之间的距离为摄像机镜头透镜焦距的两倍。

3.根据权利要求1所述的温度对摄像机镜头视觉测量误差实时修正方法,其特征在于,所述根据所述光斑的实时像素坐标与初始像素坐标计算画面温度缩放量具体包括如下步骤:

4.根据权利要求3所述的温度对摄像机镜头视觉测量误差实时修正方法,其特征在于,所述根据所述测点的初始像素坐标和所述画面温度缩放量计算所述测点的位移量具体包括如下步骤...

【技术特征摘要】

1.一种温度对摄像机镜头视觉测量误差实时修正方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的温度对摄像机镜头视觉测量误差实时修正方法,其特征在于,所述光源所在平面与摄像机镜头透镜中心点之间的距离为摄像机镜头透镜焦距的两倍。

3.根据权利要求1所述的温度对摄像机镜头视觉测量误差实时修正方法,其特征在于,所述根据所述光斑的实时像素坐标与初始像素坐标计算画面温度缩放量具体包括如下步骤:

4.根据权利要求3所述的温度对摄像机镜头视觉测量误差实时修正方法,其特征在于,所述根据所述测点的初始像素坐标和所述画面温度缩放量计算所述测点的位移量具体包括如下步骤:

5.一种温度对摄像机镜头视觉测量误差实时修正系统,其特征在于,包括摄像机、多个光源、多个凸透镜和主控制模块;

6.根据权利要求5所述的温度对摄像机镜头视觉测量误差实时修正系统,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:王佟付智辉夏舸黄珊
申请(专利权)人:富视达技术武汉有限公司
类型:发明
国别省市:

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