一种集成多传感器的视觉测量系统技术方案

本申请实施例提出一种集成多传感器的视觉测量系统，该系统包括集成有用于确定主光轴姿态变化情况的高精度测斜仪、以及用于通过倾斜补偿方式保证主光轴方位准确性的三维电子罗盘的观测摄像机、测量标靶和基准标靶，其中：测量标靶布设在被测目标上，基准标靶布设在相对不动位置处；观测摄像机与测量标靶、以及基准标靶之间均具备通视条件，且在视场范围内；主光轴垂直于测量标靶的位移方向，位移方向包括水平位移方向和竖向位移方向。括水平位移方向和竖向位移方向。括水平位移方向和竖向位移方向。

【技术实现步骤摘要】
一种集成多传感器的视觉测量系统


[0001]本申请涉及视觉测量
，具体而言，涉及一种集成多传感器的视觉测量系统。

技术介绍

[0002]视觉位移测量系统是一种基于摄影测量法，针对于建筑结构变形的高精度测量装置。在现场布置中，需要预先布置好观测站(仪器自身)、测量标靶以及基准标靶，并以基准点作为不动点，测量测量标靶相对于基准标靶的横向和纵向的像素位移量，最后再基于标靶到观测站的距离将其换算成实际位移量，得到测量结果。
[0003]然而，现有测量系统在工作时，由于测量结果受仪态自身的影响较大(所谓姿态是指俯仰角、翻滚角、方位角的旋转)，而单个基准标靶只能修正俯仰角和方位角这两种运动方式，存在测量精度不高的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在基于提供一种集成多传感器的视觉测量系，可以提高测量精度。
[0005]本申请实施例提供了一种集成多传感器的视觉测量系统，所述系统包括集成有用于确定主光轴姿态变化情况的高精度测斜仪、以及用于通过倾斜补偿方式保证主光轴方位准确性的三维电子罗盘的观测摄像机、测量标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成多传感器的视觉测量系统，其特征在于，所述系统包括集成有用于确定主光轴姿态变化情况的高精度测斜仪、以及用于通过倾斜补偿方式保证主光轴方位准确性的三维电子罗盘的观测摄像机、测量标靶和基准标靶，其中：所述测量标靶布设在被测目标上，所述基准标靶布设在相对不动位置处；所述观测摄像机与所述测量标靶、以及所述基准标靶之间均具备通视条件，且在视场范围内；所述主光轴垂直于所述测量标靶的位移方向，所述位移方向包括水平位移方向和竖向位移方向。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述高精度测斜仪和所述三维电子罗盘与所述观测摄像机呈刚性连接。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括工控机，其中：所述高精度测斜仪和所述三维电子罗盘均通过USB连接线连接到工控机，所述观测摄像机通过千兆网线连接到工控机。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述工控机，用于获取测量标靶的第一水平位移量Δvx、以及第一竖向位移量Δvy，以及基准标靶的第二水平位移量Δvx0、以及第二竖向位移量Δvy0；所述工控机，还用于基于所述第二水平位移量Δvx0修正所述第一水平位移量Δvx，以确定测量标靶的目标水平位移量Δvx1；所述工控机，还用于基于所述第二竖向位移量Δvy0修正所述第一竖向位移量Δvy，以确定测量标靶的目标竖向位移量Δvy1。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述工控机还用于获取经由所述高精度测斜仪测得的翻滚角变化量Δr、俯仰角变化量Δy、Δ方位角变化量Δp；所述工控机还用...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏舸，王佟，
申请(专利权)人：富视达技术武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：